代號：335（1939～1941年）．動力配置：3.5升6缸

．重要紀事：首部跨足大型房車之作

從4門326加大演進而來的335車系，成為BMW首度跨入大型房車領域的代表作，搭載3.5升6缸引擎，可輸出90hp的馬力以符合能在高速公路上行駛的需求。而身為品牌大型房車的開拓者，不幸的是卻在當年9月，面臨二次世界大戰開打的局面，期間失去Eisenach工廠，影響後續第二代車型的開發。

代號：501、502（1951～1963年）．動力配置：2.0升6缸～3.2升8缸

．重要紀事：外型出眾有巴洛克天使之稱

戰後，德國汽車工業面臨長年的重建，直到1951年才在法蘭克福車展推出501車型，誕生之初因精工細琢的工法與氣派外觀，有著巴洛克天使（Baroque Angel）的美名，透過更改變速箱的陳列位置增進前座的腿部空間；後續性能版502車型更換上輕量化V8引擎，小漲到100hp馬力將極速推進160 km/h，帳面數據大幅超過當時的競爭對手M.Benz W180。

代號：E3（1968～1977年）．動力配置：2.5～3.2升6缸

．重要紀事：開始提供長軸車型

底盤代號E3的2500與2800車型，皆搭載直6引擎，分別有150hp/170hp馬力，其中2800車型極速更到了200 km/h大關，且皆配置獨立懸吊與四輪碟煞，自此修長的車身與雙圓大燈的布局，在外觀開始出現首代7系列的雛形。

代號：E23（1977～1986年）首代7 Series正式命名．動力配置：2.8～3.2升6缸

．重要紀事：搭載電子行車電腦

前俯視的車頭外觀有更運動化的造型，此時有3種動力可供選擇，也是7系列首度導入噴射引擎；而作為首代車型，搭載眾多創新技術：電子儀表、ABS與可監控保養狀態的行車電腦，以駕駛為導向的布局概念自此建立。

代號：E32（1986～1994年）．動力配置：3.0升L6～5.0升V12

．重要紀事：車系首度搭載V12引擎

第2代車型將招牌腎形水箱護罩拉寬加長，一眼可見俐落方正的車體線條，在旗艦車型750i上搭載V12引擎，成30年代以來第一個12缸引擎的房車，車載配備上，氙氣頭燈、自動恆溫空調、速度感應式雨刷與距離顯示停車輔助系統首度現身，以當時來說是相當創新的科技。

代號：E38（1994～2001年）．動力配置：2.8升L6～5.4升V12

．重要紀事：加入柴油動力、8氣囊、語音聲控

腎形水箱護罩更為放大，頭燈開始有燈罩包覆、圓潤修飾車身邊緣，相同設計理念也出現在3、5系列上的演進，在動力上首次有柴油引擎選項，且內裝配備開始有胎壓監測、8氣囊與衛星導航等，自新世代接替前共銷售近33萬輛。此世代BMW更推出L7長軸豪華旗艦車型，以920萬的價格販售，用上大量的真皮材質鋪陳車室空間，並配有間隔前後座的私密隔屏、後座液晶電視、行動電話與傳真機等配備。

代號：E65、66（2001～2008年）．動力配置：3.0升V6～6.0升V12

．重要紀事：iDrive人車互動系統、EDC可調電子式阻尼

在BMW設計總監Chris Bangle操刀下，第4代成歷代以來最大幅度的演進，一改過去方正平直的設計，車身鈑金上大量以弧線的設計元素構成，其中前衛的車尾設計更引發熱議，首度搭載的iDrive整合式數位系統開創人車互動的浪潮，引起競爭對手跟進腳步推出，後期升級版的iDrive更支援行動上網，並在2005年搭載夜視系統。

代號：F01、02（2008～2015年）．動力配置：3.0升L6～6.0升V12

．重要紀事：渦輪增壓、油電混合動力

進入F世代的車型外觀更顯修長健壯，L型的尾燈彷彿又回到E32世代的設計，不過當然換成現代化的LED，並將電子系統的按鍵陳設大幅簡化，回歸駕駛導向;動力部分除了730i外，其餘動力單元皆改採渦輪化，而7系列首款油電混合動力的Active Hybrid 7也因蘊而生。

代號：G11、12（2015年－）．動力配置：2.0升L4～4.4升V8

．重要紀事：碳纖維車體、雷射頭燈、智慧螢幕鑰匙、手勢控制

次世代更換以「G」為命名原則，從前輪拱導流氣孔以鍍鉻飾條一路延伸整車車側，加上可主動調節的腎型水箱護罩再度放大，豪華房車的格局更臻至成熟，車體結構開始採用高強度碳纖維車體，既能維持車體結構剛性又兼顧輕量化，科技演進的重點自然就是智慧螢幕鑰匙與手勢控制功能，得以遙控停車與透過手勢操控影音系統。此時，在懸吊方面也下足功夫，首次於駕駛模式中搭載Adaptive mode，能依據檔位、方向盤角度、油門深淺自動調整合適的底盤與動態反應。而在Downsized的趨勢之下，2016年推出入門版車型，搭載2.0升4缸雙渦輪增壓引擎的730i。