在Infiniti FX35於全球掀起了運動休旅車風潮後，Nisaan也於2002年積極投入心力開發出另一攣生車款Murano，並於隔年正式對外販售。雖然本車與FX35擁有濃郁的血緣關係，但是Murano的外觀造型卻更為前衛，在氣勢上甚至凌駕於FX35之上。獨特的鍍鉻柵狀水箱護罩也成為之後Livina仿效的部份，具有相當的個人色彩。車艙則採用與FX35相同的跑車設計基調，深色內裝與充滿科技感的中控台、黑色主調搭配霧銀飾板、類350Z的跑車式儀錶，展現出新潮的動感。 Murano所搭載的動力系統同樣與FX35一致，都是屬於廠內代號為VQ35DE的V6雙凸輪軸引擎，但是為了與FX35區分出屬性差異，Murano在引擎輸出上也刻意做了不同調校，因而擁有245hp/5800rpm、34.0kgm/4400rpm的最大輸出，變速系統則是搭配Nissan獨家的Xtronic CVT連續無段變速自排系統。底盤部份，Murano採用的電子四驅系統在一般狀態下為前驅模式，一旦系統偵測到前輪發生打滑時，就會主動介入後輪的傳輸控制，讓Murano擁有一定程度的越野能力