一、鼓式煞車：

在車輪轂裡面裝設二個半圓型的「來令片」，利用「槓桿原理」推動「來令片」使「來令片」與輪鼓內面接觸而發生摩擦。

二、碟式煞車：

以煞車卡鉗控制兩片「來令片」去夾住輪子上的煞車碟盤。在「來令片」夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。

汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度煞車的情況，則車輪會被煞車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，於是研發出ABS「防鎖死煞車系統」。

性能越來越強的ABS「防鎖死煞車系統」，在游刃有餘之際還可以讓TCS-Traction Control System「循跡控制系統」和VSC-Vehicle Stability Control「車輛穩定控制系統」借用來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。