汽車的驅動形式一般有下面幾種：前置後驅(FR)、前置前驅(FF)、後置後驅(RR)、中置後驅(MR)、四輪驅動，其中目前民用轎車常用的是前置後驅 (FR)、前置前驅(FF)形式，最近四輪驅動形式也開始在轎車中出現，我們下面就簡單介紹前兩種驅動形式的特點。

前置後驅 (FR)：所謂前置後驅，是指發動機前置，後輪驅動的驅動形式。這是一種傳統的驅動形式，廣州人所熟悉的廣州標緻轎車，就是一種典型的前置後驅轎車。採用這種驅動形式的轎車，其前車輪負責轉向任務，後輪承擔驅動工作。發動機輸出的動力通過離合器、變速器、傳動軸輸送到後驅動橋上，驅動後輪使汽車前進，用形象的話來說，是“推”著車輛前進。前置後驅的車輛轉彎時易出現轉向過度的情況。

前置後驅的優點：前後輪各司其職，轉向和驅動分開，因此高速穩定性好，車輛爬坡能力強，負荷分佈較均勻。

前置後驅的缺點：最大的缺點是由於傳動軸的存在，使車內地板中間凸起，影響了車內空間和佈置，同時也增加了車輛的重量，多了傳動軸環節也增加了動力損耗。

由於前置後驅固有的缺點，目前在多數中、小型轎車中已不採用這種驅動形式，但目前多數高級豪華轎車，為追求行駛性能，依然採用這種驅動形式，如寶馬全系列轎車。

前置前驅(FF)：所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是1970年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。其將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。

前置前驅的優點：操作機構簡單、發動機散熱條件好；車內空間大、易佈置；車架不必為後驅動橋騰出空間，可以降低車身高度；省去了長長的傳動軸，減輕了整車重量，縮短了動力傳遞距離，減少功率傳遞損耗。

前置前驅的缺點：由於前橋同時承擔轉向和驅動的工作，高速穩定性較差；上坡時驅動輪易打滑，高速下坡時易翻車。

後置後驅（RR）：意指引擎放置在車尾，由後輪驅動整輛汽車的方式。早期廣泛運用在微型車上，但是後來多運用在大客車上，而轎車上已經很少使用。此方式的優點是結構緊湊，不需要沉重的傳動軸，而且也沒有複雜的前輪傳動兼驅動系統。缺點是因後軸負荷較大，在操控方面會發生與前置前驅相反的轉向過度。世界上採用此設置方式最出名的經典車款是 Porsche 911，其「甩尾」為車迷所津津樂道。

中置後驅(MR)：驅動方式是把引擎設置在司機座位與後輪軸之間的位置，並以後輪作驅動輪。MR 在現代已經很少車廠會使用，一般都是追求穩定性的車才會使用，例如 Toyota 的 MR2 和 MRS、Honda 的 NSX 等。一級方程式賽車也是用 MR 作驅動方式的。

MR 的好處：由於引擎設置在車身的中央部份，因此車身重量分佈方面便能取得很好的平衡，令車輛行車時擁有優異的操控性及穩定性；由於車身重量平均分佈，轉彎時車子的行車線位變得十分準確，反應也比一般的車子來得敏銳。

MR 的壞處：若以超過車子本身可容許的界限進入彎道時，便會出現嚴重的轉向過度情況（俗稱「打白鴿轉」），出意外的機會比其他驅動方式的車輛大。

四輪驅動（4WD）：

4WD（Four Wheel Drive），意即「四輪驅動」。驅動方式是把引擎設置在前輪軸位置（F4WD）、司機座位後方（M4WD）、或者後輪軸的位置（R4WD），再以前、後軸一起作驅動，但大部份的汽車都是用 F4WD 作為驅動方式，例如 Mitsubishi Lancer Evolution 系列、Subaru Impreza 系列、Nissan Skyline GT-R 系列、Toyota Celica 系列，而後者大都是用於越野四驅車及吉普車。人們通常把 4WD 用於雪地、沙地或濕地等這些濕滑和較為危險的路面，由於擁有穩定的抓地力，因此世界越野比賽都規定以四輪驅動的車作賽。

4WD 的好處：由於四輪驅動能把引擎的動力完全發揮，所以令汽車擁有非常優越的加速性能及行車穩定性；前後輪也有充足的抓著力，因此就算甩尾的情況出現，只需輕微減速（俗稱「和油」）便可把行車線修正過來。

4WD 的壞處：若以高速來走進彎道，汽車便會出現FF更為嚴重的轉向不足；由於需要用上複雜的機械結構來給動力於前後輪，汽車的重量因此大大增加，推頭的情況經常出現（但隨著科技的發展，汽車的機械漸漸得到輕量化的改善，推頭的情況也減少了）；由於車上擁有太多先進機械設備，駕駛者變得只懂依賴機械操控車子，當發生意外時（例如大甩尾、推頭）才發覺，往往為時已晚。