為了接替Yaris停產後的小型車空缺，Toyota總代理和泰汽車，日前（8/24）宣布國產版Yaris Cross開始接單，將重心轉往小型CUV市場，新車供應享樂版、酷動版、潮玩版三車型，預售價分別為72.5萬、76.5萬與83.5萬，並計畫將於9/28正式上市，對手鎖定MG ZS、Nissan Kicks、Honda HR-V等車款。
國產Yaris Cross採單一汽油動力、三車型編成，全車系標配17吋鋁圈、LED頭尾燈、皮質座椅、9吋多媒體系統、6氣囊、TSS駕駛輔助系統，中階款追加後座出風口、Keyless、停車輔助雷達，而現場的展示車為頂規款，獨享數位儀錶、電動尾門、恆溫空調等實用配備。
Yaris Cross定位是入門級休旅，原廠公布車身尺碼為4310×1770×1655mm、軸距2620mm，身形比起Corolla Cross略小一號。外觀比照東協版本，水箱罩與下氣壩帶有梯形輪廓，三角形頭燈則採後掠式設計，頂規另有銀色外觀飾板點綴，越看越有「小RAV4」的味道。
全車系均採LED Bi-Beam頭燈，具備光感應啟閉、AHB遠光燈自動切換等功能，而銳利的頭燈輪廓搭配條狀LED日行燈，視覺上挺有辨識度的。
Yaris Cross標配17吋鋁圈，自中階款以上改搭旋風造型的雙色款式（如上圖）。現場展示車採用普利司通Deuler H/P Sport，是主打舒適性和溼地抓地表現的休旅用胎，四輪規格同為215/60R17。
車尾造型方正，尾燈呼應著頭燈的銳利風格，不過並未跟進時下流行的橫貫式造型。外觀車色提供「雪貂白」、「極光銀」、「雲河灰」、「檀木黑」、「炫魅紅」、「奔放藍」等6種選擇，據了解目前接單狀況以白色為大宗。
感應式電動尾門為頂規專屬配備，官方公布行李廂標準容量為458L，並可透過後座6/4分離式傾倒，進一步擴大置物容積，可以看到座椅放倒後，置物空間相當平整且寬敞，但傾倒後的空間數據仍待官方公布。
行李廂底版下方還有額外空間可利用，內部空間相當深且完整，如圖所示能擺下2個登機箱。
座艙採用與Corolla Cross類似的水平線條，搭配層層堆疊的鋪陳，營造出視覺上的層次感，單看並不會覺得單調，中控台下台陳列有傳統按鍵，主要是用來操作空調，其中頂規版配備單區恆溫空調，可透過旋鈕調整風量及溫度。
儀表臺搭配內裝飾條和對比縫線做橫向視覺延展，讓座艙有較為寬闊的視覺感，中階款並在儀錶臺中央添加軟質皮料包覆，個人覺得上頭的壓紋及藍色飾條添加不少質感。
三幅式方向盤具備四向調整，能對應不同身形的駕駛，儘管造型樸素、也沒有包覆皮革，但盤面有搭配亮黑、霧銀飾條，質感呈現上並不差，多功能按鍵左側用來調整音量/資訊幕，右側則主要操控ACC智慧跟車、車道輔助等功能。
在Yaris Cross確定導入前，不少消費者都關心海外配備的「電子手煞車+Auto Hold」國內會不會有，畢竟價格更貴的Corolla Cross、Altis都沒有，不過國產跨界鴨可是列為全車系標配喔，位置設在排檔座後方。
新車標配的是雙環類比錶＋4.2吋資訊幕，頂規版則升級7吋數位儀錶（如上圖），提供4種畫面風格可做選擇，除了基本的轉速錶外，亦可左右切換顯示胎壓、胎溫、油耗、駕駛輔助等資訊，時速錶則設置在右側，數字相當大，易於判讀。
全車系標配9吋Drive+ Link觸控多媒體系統，畫面編排簡單，主頁面支援多工顯示，並具備Apple CarPlay和Android Auto有線連接，外框採亮黑飾框、質感不差，不過實際觸控反應一般，不算特別靈敏。
TSS駕駛輔助為全車系標準配備，整合了全速域ACC、車道行駛輔助、前方碰撞預警和自動緊急煞車等功能，符合Level 2輔助等級。此外，6氣囊同為全車系標配，頂規則另追加BSM盲點偵測及RCTA後方車流警示。
Yaris Cross座位椅面不分車型等級均採皮質包覆，駕駛座六向、副駕駛座四向，均為手動調整，泡棉設定柔軟，且椅面夠大能平均分散重量，乘坐舒適性不俗。
以身高170cm的成人入座，後座膝部還有餘裕、頭部也不壓迫，以這類小型休旅來說，空間算是寬敞，此外，椅背角度可向後調整一段，官方數據是調整6度，讓坐姿可以更躺臥一些。
為了增添乘坐舒適性，入門款以外版本均配備有後座出風口，且下方設有兩個USB Type-C充電孔，頂規另追加後座中央扶手，放下來的角度適中很方便「饋手」，並附有兩個杯架。
雖說海外還有供應油電版，不過國內目前僅販售汽油版，動力統一搭載與Town Ace同型的1.5升NA四缸引擎，不過輸出小幅提升至106hp/14.1kgm，搭配可模擬7速的CVT無段變速系統，採前輪驅動設定，按照先前原廠「意外」曝光的資訊，能源局平均油耗為17.5km/L。
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