【最滿意的一點】外型、省油、配備滿、舒適。
【最不滿意的一點】置物空間還有進步的空間，尤其是置杯架還是非常惱人。
【外觀】與第六代相比，造型更加流線，被稱為小LS也不為過。
【內飾】採用不對稱的造型，常接觸到部分皮革或軟質塑料，如果不喜歡木紋飾板的會顯得老氣，可以改選竹紋或運動版更加年輕氣息。
【空間】縱向空間變得更大，但寬度受到緊湊的影響變窄了，整體還是舒適。
【動力】300H整體加速雖比上一代慢了，但改良過的PCU讓動力傳達更為直接，當然爬坡加速還是相對比較平緩。
【操控】與上一代相比轉向變為靈巧，快速/高速道路上非常的沉穩，但狹窄的山路還是受到車長關係，要等待車尾跟上。
【舒適度】這絕對是ES的強項，不管前後座都有非常舒適感受，後座椅面長度剛好，可以讓大腿完整放置。