S4動力進化 Turbo、NA、機械增壓均有
歷代S4引擎設定上的變化程度甚大，渦輪、自然進氣、機械增壓均有，這樣的動力之路，車壇上實屬少見。代號B5的S4是搭載2.7升V6雙渦輪引擎，此心臟和當時RS4基礎相同，但RS4內在用料更強、渦輪尺碼更大，因此也成為此代S4後續升級改造的效仿對象。
B6世代的S4改用4.2升V8自然進氣引擎，馬力344hp，此輸出在2003年誕生時，算是相當威猛，且B6時期並未推出RS4，因此S4自然成為當時A4車系的性能一哥，而這具引擎也延續到算是中期改款的B7世代，後來B7時期的RS4也以此具大排量NA心臟加以強化。
S4進入B8時期，搭上車壇的Downsizing動力走向，換上嶄新的3.0升V6機械增壓引擎，雖然馬力333hp略小於舊款4.2升V8版本，但扭力由41.8kgm提升為44.9kgm，彰顯增壓引擎的強項，變速箱換上七速雙離合器機型，讓整體性能表現有著躍進演出。
全新單渦輪引擎
Audi quattro GmbH為這一代S4/S4 Avant維持3.0升V6架構，但是讓渦輪增壓取代了機械增壓。有趣的是，一般V6引擎會採用左右各一的雙渦輪增壓設計，對手C43便是如此，原因很簡單，V型引擎的排氣端左右皆有，要將分據兩側的排氣管路，整合、合併後再連接渦輪，路徑自是複雜，若採用兩具渦輪、左右各一，整個排氣管路徑、引擎進氣路線反而因此對稱、單純，因此查詢腦中印象，是不是幾乎沒聽聞過汽缸V型排列、單渦輪設定的引擎！？
這回S4的V6引擎推翻了眾人印象，拆下引擎上方的防燙蓋，眼前竟然出現一顆大渦輪就擺在引擎上方，這種善用V型引擎中央空間的設計，近期可說是由F10 M5的4.4升V8帶起，後來賓士AMG GT、C63的4.0升V8也是如此，包含這次C43的3.0升V6亦是，但上述三具引擎均為雙渦輪設定，至於單渦輪設定，不敢說S4是空前絕後，但確實極其少見，然而在同樣的V型夾角空間裡，相較規劃兩具小渦輪，放入一具大渦輪的優劣差別，說真的，這可能要直接詢問原廠引擎開發部門才能獲得真實解答，不過若從帳面數據來看，雖然馬力354hp/5400～6400rpm略小於C43的367hp/5500～6000rpm，扭力51.0kgm/1370～4500rpm亦微低於C43的53.0kgm/2000～4200rpm，但差異實在很小，再加上變速箱表現的不同，還有S4 Avant車重比C43 Estate輕了60kg，實際快慢，還是得跑了才知高下！
捨S Tronic 換上8速自排
這一代S4 Avant改用8速Tiptronic手自排變速箱，捨棄舊款採用的S Tronic雙離合器系統讓人有些不解，不過原廠資料上說到這具變速箱內建四組齒輪，只需要五個換檔機構即可運作，而且每一個檔位還設有換擋組件，也就是說，換檔速度可以更迅速。確實如此，操作S4 Avant檔位的手感與質感皆屬上乘，僅管重灌油門並沒有起步彈射的衝刺感，卻給人不慍不火、檔檔順暢的升級感受。反而，C43的9G Tronic手自排變速箱調整得性格鮮明，檔檔分明，8速Tiptronic的刺激感確實稍遜於C43的9G Tronic。
加速實測難分難解
過去舊款S4可以執行彈射起步、拉轉起跑的畫面不再，進行加速實測時，就只能比照一般自排車辦理，「還我S Tronic」，腦中不斷浮現這句話；左腳剎車、右腳油門，四輪驅動讓起跑瞬間穩如泰山，兩部車都一鼓作氣筆直向前衝，而在行車模式都為最緊繃的狀態下（S4為Dynamic、C43為Sport+），C43的9G Tronic換檔接合力道比S4還強勁一些，同時C43聲浪也明顯嘹亮一些，讓C43測加速過程比S4熱情些許，最後加速實測成績，S4以不到0.1秒極細微的差距讓C43先衝過終點，而兩車0～100km/h加速成績都優於原廠數值，加速強勁、動力札實是最佳形容詞！
【編輯短評】
單渦輪和雙渦輪一樣快
從實測加速成績看來，雖然S4微微慢於C43，但其差異實在很細微，若說平手其實不為過， 而無論加速實測或開起來的感覺，確實幾乎無法察覺單渦輪因為Turbo尺碼較大，因而出現反應遲滯的感受，同樣的飽滿暢快，只是我們依舊很懷念上一代S4配有S Tronic雙離合器變速箱，倘若維持這套系統，靠著四驅彈射起步，應能拔得頭籌變成率先衝過四百公尺終點！
