其實Previa沒有特別強調質感問題，但卻有極為流線宛如子彈列車的造型。
內裝採黑灰雙彩色調為主，也同樣運用帶有車縫線的皮質座椅提升車室質感。
影響與空調面板到時換上黑色鋼琴烤漆飾板，降低了不少車艙中的塑膠感，整體質感與一般RV車款相對在水準之上。