定速控制系統設計讓駕駛人不需要踩油門即可保持設定之巡航車速。巡航車速可被設定在40 km/h以上任何速度在引擎性能容許範圍內，即使上下斜坡道路也可以保持固定巡航車速，但在較陡坡道路時，車速可能會改變。 

1.將系統打開和關閉: 要打開定速控制系統時， 壓下「ON-OFF」按鈕，儀表板上之定速控制指示燈會亮起，以表示定速控制在作用，再壓一次「ON-OFF」按鈕，此系統即關閉。在系統被關閉後，再次打開定速控制時巡航車速必須重新設定。當點火開關被關閉時，此系統也自動被關掉。要再使用定速控制，必須重新壓按「ON-OFF」按鈕。 

2.設定巡航車速: 在設定巡航車速之前變速箱必須在「D」或「3」位置（1AZ-FE引擎）或「D」位置或在「Ｓ」位置的「4」（4檔）和「6」（6檔）之間（2GRFE引擎）。把車開到所要設定的速度將撥桿往「－SET」方向壓下並放開，此車速即被設定，此時您可將您的腳移開油門了。如果不滿意此車速，將撥桿輕輕往上撥即可增加車速或輕輕往下撥即可減慢車速。每輕撥一次撥桿可增減設定之車速1.6 km/h。如果您須加速時──例如超車，當瞬間踩下油門使車子超過設定巡航車速，當您釋放開油門，則車子將回復到加速以前的設定之速度。 

3.取消定速控制定速控制可由駕駛或特定狀況下由系統暫時取消，暫時取消可讓設定之巡航車速保留在記憶體內。定速控制可經由下列動作暫時取消： 
● 將撥桿拉往「CANCEL」方向並釋放之。 
● 踩下煞車踏板。在特定狀況下，定速控制會被暫時取消： 
● 當車速降到低於40 km/h時