●均追加雅緻+車型
●入手門檻都多了0.4萬
●豪華以上追加PCS+LDA
2021年式Yaris車系追加了二階的雅緻+，致使全車系達7車型編成：雅致、雅致+、經典、Crossover經典、豪華、S和Crossover豪華，售價分別為58.9、60.5、61.9、65.9、67.5、68.5和70.9萬元，較先前漲幅範圍為0.4～2萬，但配備方面也有小幅升級。
新年式Yaris首先是針對經典以上車型，將水箱護罩施以亮黑塗裝，全系前保桿兩側造型做了些許調整，略添視覺新鮮感，後保桿設計也變得更動感，另除了Crossover版，也追加新式樣鋁圈。
配備方面，原先為豪華以上車型才有的7氣囊，於2021年式下放至雅致+以上版有就標配，豪華以上車型則增配PCS預警式防護、LDA車道偏離警示。
2021年式Vios車系同樣追加了二階的雅緻+，全車系達4車型編成：雅致、雅致+、經典和豪華，售價分別為55.3、56.9、58.9及65.5萬元，較先前漲幅範圍為0.4～1.6萬，配備方面亦小幅升級。
新年式Vios的豪華車型，水箱護罩被賦予亮黑塗裝，全系前保桿兩側造型做了和Yaris近似的調整，後保桿設計也比照Yaris辦理，並追加新式樣鋁圈。
配備方面，原先為豪華獨有的7氣囊，於2021年式下放至雅致+以上版有就標配，豪華型再追加PCS預警式防護、LDA車道偏離警示。
