●駕駛模式提高地形適應力
●高階版才有4/2/4後座設定
●電子手煞車+Auto Hold為全系標配
據日媒報導，日規Yaris Cross將提供4種配備等級，LED頭燈為頂規車型標配（但為中階版本經銷商選配項目），並依車型不同提供16～18吋鋁圈，車色選項相當豐富，除了基本的8種車色，還可選雙色塗裝，共16種選擇。
Yaris Cross車室和新Yaris相似度極高，但由於定位更高一些，據了解日規小鴨上面缺乏的電子手煞車+Auto Hold將為全車系標配，7吋TFT多功能顯示幕與8吋觸控式多媒體系統螢幕為頂規獨有（其餘採4.2吋和7吋設定）。
頂規版本支援駕駛座6向電動調整和加熱功能，另入門車型後座為6/4分離式設定，以上版本則採4/2/4設計。
整合AHB智慧型遠光燈切換（僅頂規擁有）、加入偵測自行車和夜間行人的PCS撞擊預警系統、LTA車道追蹤輔助、RSA道路標誌輔助、前車起步通知、主動跟車、ICS智慧聲納偵測、後方交通警示、車道偏離警示、盲點偵測、360度環景等的TSS 2.0亦作為全車系標配。
搭載以1.5升三缸自然進氣引擎搭配電動馬達的油電系統，除了前驅設定還可選擇E-Four四驅系統，且提供Mud & Sand、Normal和Rock & Dirt三種駕駛模式，提升地形適應力。
