●採用GA-B平台打造
●尺碼較Yaris增高放大
●1.5升Hybrid動力+四驅系統
定位在C-HR之下，Yaris Cross的外觀風格和Yaris截然不同，也有別於C-HR的流線跑格，反而是融入更多休旅車該有的粗獷設計，前衛模樣有如概念車橫空出世，側窗線條更是可以看到Lexus UX的影子，粗壯的塑料防刮輪拱配上18吋鋁圈看來相當霸氣。
在尺碼上，Yaris Cross前後懸分別較Yaris增加60mm及180mm，使得車長來到4180mm，車寬則增加20mm；換上長行程懸吊後讓離地高度提升30mm，總車高比Yaris多出90mm，軸距維持2560mm。
受惠於尺碼放大，可預料車室空間將會比Yaris還要寬敞；後排座椅也提供4/2/4分離傾倒等機能變化，行李廂底板則附高度可調功能，並附設可固定物品的皮帶裝置。此外，還可選配電動尾門，增添便利性。
內裝架構和Yaris相仿，以懸浮式多媒體螢幕為主體，簡化操作介面。高階車型預計將配備雙區恆溫、雙前座加熱、數位儀錶及電子手煞車等，主動安全科技如AEB自動煞車、ACC、LTA和盲點偵測等都會在配備清單中。
首波提供的動力選項為1.5升三缸Dynamic Force引擎及1.5升三缸Hybrid油電複合動力，後者綜效輸出可達116hp。不僅如此，Hybrid車型還可選擇E-Four四驅系統，藉由電動馬達驅動後輪提升地形適應性及劣地操駕性能，是此級距中少有的配置。
歐規Yaris Cross將與Yaris一同在法國工廠生產，預計年產量將達15萬輛。官方尚未公布詳細車型和售價等資訊，不過預計最快將在2021年第二季於歐洲開賣；日規版本則會率先在今年第三季量產販售。
