●新Legacy台灣無緣得見
●均導入2.4升渦輪動力
●北美兩車系均標配Eyesight
都是以SGP模組化平台打造的大改款Legacy與Outback，在外觀變動上擁有相仿的特徵，包含新式樣頭尾燈、水箱護罩與前後保桿，全車鈑線也更加凹凸有致，整體而言犀利感與氣勢都有所提升。
新世代Legacy與Outback分別採6、7車型編成，前者入手價22745美元（折合台幣約70.5萬）較先前提高了200美元，後者則調漲300美元之起售價，達26645美元之譜（折合台幣約82.6萬）。
大改款Outback車系推出Onyx Edition XT運動化車型（如圖），藉由包含18吋黑色鋁圈、水箱護罩、車頂行李架、頭尾燈組等部分採用更多黑色元素，賦予其與其他版本不同的視覺效果。
兩車車室大幅翻新，以更簡約且附有曲線感的中控鋪陳，營造大器形象，Outback Onyx Edition XT則擁有專屬的雙色內裝。
大改款導入的11.6吋觸控式多媒體系統，為兩車高階車型標配，有效增添科技感之餘，搭載Starlink介面、提供Full HD畫質，並整合藍牙、Apple CarPlay、Android Auto智慧型手機連結、導航、車況信息、空調介面等。
而整合了PCB預防碰撞自動煞車、ACC全速域主動車距控制定速巡航、PCTM預防碰撞油門控制、LDW車道偏離警示、LSW車道偏擺警示、LVSA前車駛離警示、SRVD後方車輛偵測警示、SVM車側影像輔助、Lane Centering車道置中等功能的Eyesight主動安全輔助系統，也為新一代Legacy與Outback全車系標配。
動力部分，原廠均為兩車系導入首見於Ascent的2.4升水平對臥四缸渦輪直噴引擎（如圖），最大出力260hp/38.3kgm；另提供2.5升水平對臥四缸自然進氣引擎，最大輸出為182hp/24.3kgm，均搭配CVT無段變速箱和全時四輪驅動系統。
