隨房車市場式微，為了擴展客群，Toyota Crown於本代起衍生出Crossover中型跨界房車、Sport休旅、Sedan大型房車和Estate跨界旅行車等四種版本。而繼Crown Crossover和Crown Sport相繼登場後，Crown Sedan作為系列第三款車型亮相。

Crown Sedan強調成穩、大器的設計氛圍，外觀上沒有太過乖張的線條，也捨棄防刮塑料來提升質感，碩大的保桿進氣壩搭配直柵造型營造氣勢，車側則透過鍍鉻窗框和立體水平腰線為車長視覺做延伸。

類似的設計元素，也運用在頭、尾燈組及保桿飾條上，透過水平線條讓車寬看起來更寬闊。車色雖提供6種選擇，但為強調內斂訴求，除了古銅色外均為灰階色系。當地並標配19吋鋁圈，圖中多輻式20吋款則須搭配選配套裝加價升級。

雖說都叫Crown，但與先行登場的Crossover和Sport不同的是，Crown Sedan改以縱置引擎後驅平台作為開發基礎，作為大型車定位，不僅車長超過5米，並有著3米整的軸距設定，官方並指出兩數據均為四款「新皇冠」之最！

座艙部分明顯沿用新世代Crown的家族設計，以水平線條為主，配備雙12.3吋的數位儀錶及觸控多媒體系統作為主要數位介面，圖中示範款搭配木紋內裝飾板增添質感，並提供純黑或黑/棕雙色的內裝配色可選。

多虧足足3米的軸距，原廠宣稱Crown Sedan後座乘坐空間充裕，甚至有望吸引到後座買家或商務客群。此外，為提升尊榮感，日規款除了配備64色氣氛燈、電動遮陽簾和三區恆溫空調外，空調介面和後座椅背也有皇冠標誌來凸顯身份。

動力方面，日規Crown Sedan將提供「FCEV氫燃料電池」和「2.5升Hybrid油電」兩種動力可選，前者沿用品牌氫能房車Mirai的動力設定，搭載128kW氫燃料電池和總容量141L的三個儲氫罐，並以182hp/30.6kgm的馬達負責驅動，官方宣稱3分鐘即可完成燃料補充，估計最高行駛里程可達820km，而4.0Ah的電池組亦可V2H向外部供電。

2.5升油電款則配備185hp/22.9kgm的2.5升NA四缸縱置引擎，搭配180hp/30.6kgm的驅動馬達，共同造就上看245hp綜效輸出，容量4.3Ah的鋰離子電池組置於後軸上方，WLTC平均油耗為18.0km/L。

原廠並宣布，Crown Sedan估計月產量600輛，即日起於日本市場率先展開接單，並安排於11/13在當地舉辦正式發表會，但目前尚未提及Crown Sedan於海外市場的販售規劃。