Sienta的懸吊採前麥花臣、後拖曳臂配置，這與其他Toyota小車，例如Vios、Yaris相同，除了成本考量，主要訴求結構簡單，並能縮小結構體積，以爭取更多的車室空間，用在一部國民小型MPV上合情合理；而這次體驗車型為最高規的7人座尊爵，1365kg的車重不但是車系最高，也比同樣是1.8升動力的Altis多了近100kg，加上MPV天生較高的車身重心，各項條件看來似乎都不利於操控，但實際開上路倒是令人感到有些意外，而且是好的那一方面。
第一眼看到實車，不到4.3m的車長，剛好介於Yaris與Vios之間，對於時常在都會區通勤，或是家中停車空間有限的家庭而言應該頗具好感，而2750mm的軸距則與Wish相當，要塞入7人的乘坐空間，不得不先佩服日本人創造車室空間的能力，值得一提的是，這類機能性小車在K Car盛行的日本當地頗為常見，不過對於台灣市場就新鮮多了，加上強勢的品牌形象，相信應該就只是賣的「好」或「很好」的差別罷了...。
當天的試駕路線涵蓋市區、高速路段與山路，已算是多元，首先在路面品質能徹底考驗車輛吸震性的台北市區，Sienta的表現算是理想，面對碎震沒有太大問題，至於落差較大的破碎路面，舒適取向的懸吊能濾掉多數的衝擊，有感程度以小車標準而言不算嚴重，過程中我們也特別移到後座體驗，也沒有太突兀的彈跳感，給了不錯的正面印象，而中低速行駛時，傳進車室內的各類聲響大致也能有效區隔，加上輕鬆就手的轉向與動力調性，都與大家熟知的Toyota車款大致相同，尤其是極短的前、後懸設計的小車格局，更有利於在狹路中迴轉，通勤代步對於Sienta顯然是拿手項目。
轉上高速公路前往拍照地點，在大約80～110km/h的高速區間，整體的穩定性其實有些出乎意料的好，通過橋接縫並沒有預想中，高車體會帶來過多晃動的情況，也沒有太多的飄浮感產生，不過也當然有待精進之處，譬如在某些情況下就顯得隔音性有些不足，除了高速行進的風切聲與輪胎滾動噪音，還有其中一點較無可避免，為了竭盡創造出車室空間，引擎防火牆位置也較貼近車室，這也讓車內聽到的引擎工作聲會明顯一些，畢竟車輛定位就是台國民MPV，在多數人開車常接觸的市區以及高速道路，表現已稱得上可圈可點。在山路上走了一段路後，Sienta在轉向與車身動態上的變化，依然是一般Toyota舒適至上的調性，不過小巧的身形其實頗為靈活，後軸穩定性也不差，但想要摸清它的底線也相當容易，相信只要遵循正確地行車方式，便能讓後方乘客保持愉快心情。
引擎型式：1.8升L4 DOHC 16V
最大馬力：140hp/6200rpm
最大扭力：17.5kgm/4000rpm
變速箱型式：CVT無段變速
驅動型式：前輪驅動
懸吊結構：前麥花臣、後拖曳臂
0～100km/h加速：10.45秒（P-Box實測 氣候：陰/氣溫：21℃）
原廠極速：NA
車身尺碼：4235x1695x1675mm
軸距：2750mm
車重：1365kg
輪胎尺寸：195/50R16
售價：88.9萬元
