Sienta國產化之後提供1.5升與1.8升兩款引擎，後者為日本原廠也未具備的動力版本，而1.5升心臟則是國產與日本並不同，本土採用代號2NR-FE引擎，也就是目前Vios與Yaris所使用的心臟，最大出為107hp/14.3kgm，而日規1.5升車型則依前驅、四驅版本有不同的心臟，四驅車配置1NZ-FE引擎，這是舊世代動力系統，也就是Vios與Yaris小改款之前所使用的，而前驅車型則是2NR-FKE，代號多出一個英文字母K，科技性可多了不少，像是VVT-iE、水冷式EGR，並可模擬阿金森循環運轉，獲得更優秀的節能性。
至於國產Sienta動力主秀的1.8升引擎，代號為2ZR-FAE，與現行Altis採用的2ZR-FE系出同門、但不盡相同，實際排氣量均為1798c.c.，缸徑與衝程也皆為85.0 x 88.3mm，但Sienta的2ZR-FAE在進氣機構上多了Valvematic可變汽門揚程，目前VVT-i之流的可變汽門正時可說是相當廣泛配置在各廠的平民動力，但可變汽門揚程則還稱不上普及，其與汽門正時系統截然不同，簡單說，可變汽門揚程是改變汽門開啟幅度，而可變汽門正時則是調整汽門啟閉時間；另外，Sienta的2ZR-FAE引擎與Altis心臟相比，壓縮比也由10.0小幅提升為10.6，看到這裡，可能你會心想，進氣系統更高一階、壓縮比也提高一點，Sienta動力表現應該會比Altis來得出色吧！實際上Sienta馬力同為140hp，扭力則比Altis微減0.1為17.5kgm，先別急著對豐田引擎科技失望，引擎各式技術的導入，並非只是一昧的追求動力，對於多數乘用車而言，帶來更出色的燃燒效率才是重點，因此可別看了Sienta新款1.8引擎的動力就急著「砲轟」，很多東西無法從帳面數據得知！
雖然Sienta車身比Altis短了許多，但我們試駕的七人座尊爵款車重有1365kg，比起Altis多了約一百公斤，不過在多數狀態下，加速反應一如預料輕快，標準的日式風格，不容易感受到車重增加之後，造成1.8升引擎有太多的負擔，反而或許是因為Sienta短車頭設計之故，引擎更接近防火牆，使得運轉聲傳入車室內似乎比Altis明顯些許，不過請放心，尚未達到擾人吵雜的程度！變速箱為目前廣泛運用在Toyota國產車系的Super CVT-i系統，然而到底有多Super，其實一點都不重要，齒比變化聰明夠人性化才是關鍵，Sienta這部分深獲我們好評，甚至不知是否為調校之故，感覺比起Altis還靈敏，變速箱可以明確且迅速的依油門深淺而變化齒比，帶來立即的加速性，而慢速緩行時，又平順幾無頓挫，這樣的一具CVT變速箱，實在稱職難挑剔，也因為這樣，縱使不具備模擬手排的模式，靠著聰明的換檔邏輯，我們並不覺得有甚麼遺憾，況且變速箱仍規劃出S與B檔位，S就是Sport運動模式，引擎轉速會維持在較高的狀態，帶來更好一些加速反應，B則是Brake之意，引擎轉速則會更高，目的是產生引擎剎車，在長距離下坡時能減輕剎車系統的工作負擔，而靠著這兩模式，有沒有模擬手排的功能也沒那麼重要了，在山路上，減速進彎時，先從D檔排入S檔，引擎轉速隨之上揚，等同於手排模式退了一個檔位，若還不夠，再排到B檔，也就是再退一檔的概念，好用的很！
我們牽到這部Sienta時，其行駛里程才剛破百，相當新，且似乎未曾經過激烈操駕，引擎在高轉速時的運轉帶有幾分生澀，這多少難免影響動力釋放品質，新車上路經過適當Run in磨合是有其必要的，之所以會特別提出這部分，是因我們在進行加速測試時，罕見的愈跑成績愈佳，通常除非是寒流來襲氣溫個位數，否則連續五趟的零四加速測試，幾乎都難逃熱衰退問題（引擎、變速箱都會，大動力車款還有輪胎溫度升高，造成抓地力下降，起步空轉變嚴重），讓成績會有愈來愈慢的情形，就這樣，Sienta愈跑愈快，最佳一筆成績0～100km/h衝刺在10.45秒完成，通過四百公尺終點成績則是17.52sec@132.9km/h，成績比預期還快一些，與車重輕一些的Altis相當，在動力帳面數據相同的情況下（精準地說，Sienta扭力還小0.1kgm），看來這套動力系統的效率相當出色！整體來說，雖然Sienta七人座所搭載的1.8升引擎動力數據平凡，但中低速油門反應輕盈，CVT調教出色、和引擎配合有高度默契是關鍵點，以小型MPV標準來看，動力表現給予高分不為過！
引擎型式：1.8升L4 DOHC 16V
最大馬力：140hp/6200rpm
最大扭力：17.5kgm/4000rpm
變速箱型式：CVT無段變速
驅動型式：前輪驅動
懸吊結構：前麥花臣、後拖曳臂
0～100km/h加速：10.45秒（P-Box實測 氣候：陰/氣溫：21℃）
原廠極速：NA
車身尺碼：4235x1695x1675mm
軸距：2750mm
車重：1365kg
輪胎尺寸：195/50R16
售價：88.9萬元
