Camry小改款上市後，2.5升汽油版本換成2.0升引擎，降低賦稅負擔，售價也下修至百萬上下，對比同樣日系的Mazda6和Altima，Camry價格顯得更親民，上市首月便帶動汽油款銷量翻倍賣，可說在為數不多的百萬房車市場中，沒有能夠匹敵的對手，同樣在百萬預算，Toyota另提供有熱門休旅RAV4，其汽油2.0前驅車型，不僅與Camry汽油款共享動力及平台架構，就連價格帶也跟Camry幾乎重疊。因此若無特定車型需求，單純想買輛合乎預算的豐田，Camry與RAV4就能同時納入口袋名單。
雖說兩車系皆另提供Hybrid油電車型，然銷售面上仍以2.0汽油款最為大宗，比例不僅過半，RAV4 2.0更拿下車系近7成銷量。而本次評比的102.9萬Camry汽油尊爵和109.5萬RAV4 2.0旗艦，分別為各車系中最高規的汽油前驅款，相同動力基礎下，房車與休旅截然不同的車格，會在各項測試中產生什麼樣的結果差異，便成了本期測試的最大看點！
小改款換上新樣式的前保桿，水箱罩變得較細長，下氣壩格柵改為筆直線條，並在兩側新增亮銀飾條，尾燈則多了燻黑處理，是辨別小改款身分的主要方式，至於頭燈部分，全車系標配LED Bi-Beam頭燈，具備AHB主動遠近光切換功能。
新設計的17吋鋁圈較先前多一些變化，但依舊是低調樸素風格，搭配215/55R17的橫濱Blue Earth-GT AE51，訴求節能和靜肅性，符合Camry的車格定位。
相比Camry的斯文、穩重路線，這代RAV4屬於比較粗曠的風格，車身下緣圍繞防刮塑料材質，增加不少戶外感，也確實多了些防護效果。雖然RAV4僅有Hybrid車型才有高階的LED Bi-Beam頭燈，但基本配置除了也是LED光源，一樣也具備AHB主動遠近光切換功能。
除入門款為17吋外，其餘RAV4車型均標配18吋五輻鋁圈，搭配225/60R18的Bridgestone Alenza H/L33休旅胎，同樣也是符合一般乘用車需求，以安靜舒適為主。
小改款Camry中控台延續原本的非對稱架構，不過多功能資訊幕改為懸浮式設計，中央出風口位置向下調整，以往的棕色木紋飾板也換成深灰色調，視覺上變得更時尚年輕，整體的觸感與用料也相對比RAV4好一些。
Camry汽油尊爵配置7吋觸控資訊系統，尺碼和小改款前相同，但多了Apple CarPlay和Android連接功能。儀錶為傳統雙環類比型式，中央資訊幕尺寸為4.2吋，設計與資訊豐富度一般，沒有特別之處。升級TSS 2.0是小改款一大重點，加入全速域ACC與自動煞停功能，能達成大家目前聽過的Level 2半自動駕駛等級，這部分和RAV4是同樣水準。
要和Carmy相比，RAV4內裝設計就顯得較中規中矩，沒有強烈特色，塑料感也更明顯一些，但有更多開放式置物空間，機能性相對更好。
RAV4全車系都採用9吋觸控資訊系統，只是有機型等級的區別，比起Camry少了智慧型手機車載介面，但具備手機熱點連線，能使用愛車秘書和即時生活資訊等內建功能。儀錶以7吋資訊幕搭配左右半環指針錶，雖然螢幕尺寸比Camry 汽油尊爵更大，視覺上較飽滿，卻未提供中文化顯示，使用感受明顯打折。RAV4 2.0旗艦提供三種行車模式，Camry 汽油尊爵則無此功能，是兩車相同動力基礎下的一項差異。
由於前排座椅可前後滑移之幅度較大，Camry為前排乘客提供較佳的腿部延展空間。不過車身偏方正的RAV4，則在車室空間展現優勢，不論高度或寬度數據皆較Camry來得充裕。
憑藉著較長的軸距，Camry的後座腿部空間表現更為出色，不過整體上乘坐空間仍以RAV4較為開闊，中央果嶺隆起幅度也小得多，不僅後排椅背具2段可調，平直的車頂造型也讓頭部空間表現優於對手。
不過相較於RAV4，Camry有著更大的開門角度，後門開口即便是最窄的門檻處也較RAV4來得寬，而房車身分也帶來較低的離地高度，後座乘客在上下車時也較為方便。
Camry行李廂深度勝過RAV4，但兩側造型不規則的飾板、窄小的座艙通道和本身廂體高度限制，即便搭配6/4分離後排，空間運用的靈活度仍受侷限。RAV4則展現了SUV的最大賣點，提供方正充裕的載物空間，傾倒後底板也相當平整。
實際放上26吋及22吋的行李箱，Camry憑藉縱深優勢，收納沒問題，尾廂開口上緣還設置快速傾倒拉桿，增加操作上的便利性。不過，兩只行李箱放上RAV4，更是充裕到有剩，表現可說是贏得毫無懸念。
Camry具備較寬闊的行李廂開口，但較高的尾廂門檻，如需運載重物，裝卸時便會較為吃力些。RAV4則有著門檻較低且開口方正的優勢，感應式啟閉電動尾門更增添其便利性，不過需本次評比的2.0旗艦以上車型才入列標配。
Camry懸吊調教頗為到位，不僅支撐性好，也顧及了舒適性，實測結果可見其最大G值皆落在0.6G左右，抑震效果明顯優於RAV4，回穩速度也較快，震動總和僅334.88G。
面對不平路面，RAV4懸吊傳來的顛簸感較重，車身上下擺盪幅度大且持續時間長，無法迅速有效抑制晃動，尤其當左右輪同時面臨衝擊時，最大G值更來到1.46G。
以更快的車速進行測試，當然不意外也放大衝擊感，不過不僅回穩快，最大G值僅來到0.8G左右，震動總和不過378.50G，波型也未見紊亂，皆顯示Camry出色的濾震表現及平穩的乘坐感。
同樣加速到60km/h進行測試，更凸顯出RAV4抑震能力的不足，面對不平路面，衝擊感也較為強烈，最大震幅甚至達2.48G，整趟測試震動總和更高達817.48G。
對比於RAV4，Camry展現出色的隔音表現！兩車在怠速狀態下差異不大，然而一旦上路行駛後，Camry的座艙寧靜度皆完勝對手，而RAV4不僅滾動胎噪較大，70km/h以上的高速路段，車外的風切聲更是不絕於耳，也影響了乘坐體驗。
Camry除入門款外皆標配電動調整雙前座，座椅乘坐感柔軟，不過腰部兩側泡棉較為厚實，對身形較魁武者來略為不適。
RAV4座椅泡棉軟硬適中，與Camry同樣走舒適調性，但坐起來多了分服貼感。除入門款外，電動可調駕駛座皆列入標配，但全車系副駕駛座僅能手動調整。而「尊爵」及「旗艦」車型更配置2組駕駛座記憶，這在Camry上可是頂規Hybrid旗艦的獨享配備。
由於椅面剪裁更為立體，Camry的後座椅能提供「浸沒式」的乘坐體驗，服貼感出色。雖說圓滑的車頂設計讓Camry後座比RAV4多了點幽閉感，但長軸距所帶來的寬敞膝部空間，讓整體乘坐感還不至於讓人感到壓迫。
由於車室高度較充裕，RAV4後座有著較為開闊的空間感，不過為了讓後排傾倒後能盡可能平整，後座椅背的剪裁趨於平板，整體後座舒適性仍以Camry較為出色。
兩車前方視野差異不大，雖說RAV4有著較高的身形，不過著坐點不算高，實測盲區還稍微比Camry多一些。Camry後方視野則因車身較長、腰線較高外，後座大體積的頭枕也影響了駕駛視野，加上較為傾斜的後窗平視截面積較窄，使得後方視野盲區比RAV4大得多。此外，論及停車顯影輔助，RAV4汽油旗艦以上車型標配360環景，Camry則僅針對入門版以外車型標配倒車顯影，無環景輔助機能。
Camry後視鏡外緣具廣角效果，增添外側視野的可視範圍，而兩車右側後視鏡視野表現相當，不過實際測量數據以RAV4小幅勝出。
Camry環車視野優於RAV4！RAV4由於各車柱大多較寬，且內飾板顯得厚實，而後方視野又因C柱連帶D柱增加了遮蔽範圍，加上左側因靠近駕駛座放大遮蔽效果，環車視野除了右側B柱以些微差距勝出，皆較Camry明顯遜色，總遮蔽率百分比也有明顯差距。
雖說Camry軸距2825mm較RAV4多出135mm，但兩側迴轉半徑並未比RAV4遜色太多，實測結果，RAV4左右迴轉所需的距離皆較Camry略小一些。
Camry 2.0在震動測試獲得很好的評價，吸震性相當優異，底盤舒適性沒話說！阻尼柔軟的避震器是因素之一，這也不免讓人擔心操控，但下場過幾個彎就發現，首先車身側傾並沒有特別嚴重，就是一般家庭房車水準，車身動態也算是穩定，並沒有給人搖頭晃腦、難操控的感受，不過轉向反應就是一般水準，並沒有特別精準的感受。
動態穩定系統可以完全關閉，不像RAV4 2.0完全關閉後仍有強制介入的情形，雖然絕大多數情況不會像我們這樣極端駕駛，但在探究車輛極限時，Camry 2.0就是較深得人心，駕駛可以完全隨自己意念操控車輛、不受干擾。215/55R17的橫濱Blue Earth-GT AE51不具有運動特性，但展現出的側向抓地力，與Camry 2.0底盤算是契合、協調，最後Camry 2.0最快單圈紀錄為47.6秒。
SUV車體設計，自然讓重心明顯高於房車的Camry，轉動方向盤進彎的剎那，車頭聽話程度比Camry更差一點，車身資訊回饋自然也較薄弱，至於輪胎抓地力，雖然225/60R18的Alenza H/L33不是入門經濟產品，但礙於SUV先天條件較房車不適合操控，因此輪胎展現出的側向抓地力也比不上Camry 2.0。
此外在這個小場地裡，在連續左右彎時，車尾動態偶有來不及轉換重心的情形，重心變化晚個半拍，影響後續過彎流暢性，另外在出彎全力加速時，因車身持續處於偏滑狀態，此時再補油門，電腦判斷極度危險，動態穩定性統會強制介入，對外側前輪施以煞車力道，造成動力被切斷，雖然是合理的安全機制，但自然也就影響極限表現，而這情形在Camry 2.0卻無出現，顯然原廠深知SUV高重心因素，需要更深層的安全防護，最後單圈成績是50.0秒，比Camry 2.0慢了許多。
兩車動力架構相同，都是代號M20A-FKS的2.0升四缸自然進氣引擎，搭配Direct Shift-CVT變速箱（附模擬10速手自排功能），最大馬力都是173hp/6600rpm，至於扭力部分，Camry是21.0kgm/4100～4900rpm，RAV4為20.7kgm/4100～4400rpm，看來一模一樣的動力系統，仍有針對車型需求產生調校上的差異。
據原廠資料，兩車重量正好差了100kg（Camry：1510kg、RAV4：1610kg），對於相同動力的情況來說，是個影響蠻深的先天條件。另外需要說明的還有變速箱，具備起步齒輪的機構，都能用原地2500rpm的引擎轉速起步，濕地之下，兩車前輪均發生輕微空轉現象，出力還算直接，而全力衝刺狀態下，Camry 2.0不論D檔或手排模式，都有全程模擬換檔的動作，RAV4 2.0旗艦則是Sport Mode或手排模式才有這狀況，若是Normal＋D檔，在60km/h左右有個齒輪轉換的反應，接下來就維持在馬力峰值的6600rpm，都是實際測試才發現到的差異性。
最後結果，Camry 汽油尊爵使用手排模式測得最佳成績，由頭至尾都將RAV4 2.0旗艦甩在後頭，除了上述的車重、換檔反應的差異，Camry 汽油尊爵的高速推力也更飽滿一些，也讓數據有一定程度的差距。
兩車煞車維持Toyota線性好掌握的特性，容易拿捏力道，制動的「腳感」清晰，符合一般乘用車能快速習慣的設定。到了100km/h煞至靜止的實測項目，濕地路況下，反而是車重較高的RAV4 2.0旗艦勝出，使用距離和Camry 汽油尊爵縮減約1m左右，能想到的原因之一，應該也和胎寬有關係，彼此單輪有10mm的差別。
有著相同動力配置，兩車整體油耗表現相當，然而畢竟Camry車重少了100kg，數據上不論在高速或市區油耗皆較RAV4小幅勝出。測試當日高速路段車輛稍多但不至壅塞，車速大致能維持在固定區間，實測成績普遍出色，RAV4已有17.6km/L的水準，Camry的18.6km/L又更亮眼些。市區路況一陣走走停停下來，Camry與RAV4分別測得10.7km/L及9.7km/L的數據，差異同樣不算顯著。
同門同心但車格迥異的兩車，分別在舒適性與空間機能上各展長才，Camry尤其在行駛舒適度明顯較RAV4來的優異，不僅有著更平穩舒適的懸吊濾震表現，車室隔音不論實測數據或乘坐體感上皆更為寧靜，且隨車速增加，兩車在舒適性上的差別亦更為放大，整體乘坐品質以Camry表現更讓人滿意。
Camry以房車標準而言算頗具水準，但空間表現終究是RAV4的主舞台，RAV4不僅承載量較高，行李廂廂室也較為方正平整，空間利用的靈活度更勝一籌，會更適合有常態載物需求的消費者。至於能耗表現上，RAV4平心而論表現不差，只是Camry成績相對更省油，而兩車即便動力同源，Camry憑藉著低車重、低重心且操控靈活平穩的特色，賽道與加速表現較為突出，不過整體動態測試結果之差異，算是在可預期的範圍內。
