在挑選車身尺碼時，目光鎖定MPV的車主無非是希望在房車與旅行/休旅車之間，取得甜蜜的平衡點，車高不高相對不受限於機械車位，行經山路也較不有顛頗的不適，在乘坐機能偶有5人以上、乘載大型物體的需求時，具備彈性規劃的MPV車型，相對就受到這類客層的所需；再加上當今購車習慣，從過去炫麗花俏的配備，逐漸轉移至安全配備上的考量，在此篇分別以最頂規Carens旗艦版 (7人座客車)99.9萬、Sienta 7人座尊爵版95.9萬（+旗艦套件）為主，並且在空間收納當中，以4人小家庭的露營配備需求做模擬，一探兩者分析兩者差異性。當中，以4人小家庭的露營配備需求做模擬，一探兩者分析兩者差異性。在此先行感謝「UNRV露營車俱樂部」商借露營器材，與「育空營區」提供露營場地。
Carens配備完整 Sienta多需加價選配
Carens在小改款之後，強化安全配備便是改款重點，將BSD盲點偵測、EPB電子手煞車與RCTA後方倒車警示列為標配，恰巧這些皆是Sienta所沒有，並全車系氣囊數提升為六具。內裝配備部分，Carens的便利配備相對多元，影音系統上除了尺寸稍大之外，對於外部音源的支援也較多。
Sienta的內裝設計活潑許多，尊爵款在加選7.5萬的旗艦套件後，氣囊數也同步提升至6具，並多了Carens所沒有的倒車顯影，Sienta若要像圖中的影音系統支援對應USB、聲控等 ，需要透過售服件升級。
Carens機能取勝 Sienta雙側滑門成特色
從外觀上來看，Carens具有全景式天窗，對於車室的開闊感受有一定幫助，加上車頂架的配置，能彌補七人滿員之下行李廂空間不敷使用的問題；而Sienta則在燈組上領先，除了光源採LED之外，也具有水平自動調整的功能，不過就少了Carens的轉向輔助照明，另外，電動雙側滑門的便利性也是Carens難以比較。
Carens第二排感受佳 Sienta第三排頭頂較開闊
Carens車身長寬高為4525x1805x1610mm，軸距為2750mm，Carens的第二排感受有明顯優勢，車寬明顯較寬之下，「肩與肩」的距離明顯和緩許多，還多了像飛機經濟艙上的餐桌墊，加上座椅的剪裁，較適合3人乘坐，且座椅滑移的幅度較Sienta多。
Sienta為4235x1695x1675mm，軸距同為2750mm，Sienta第五位乘客會有稍差的乘坐感，不過座椅的發泡棉較為厚實，另外，Sienta乘坐視野較高，對於長途旅程，視野開闊能減緩暈車的機會與不適。
乘坐完第二排之後，當要轉進第三排時，Carens第二排的Easy Entry，將椅背上的拉柄一拉，就可同時前移與傾倒，方便進出第三排，而像這類5+2的車艙配置，第三排空間較屬聊備一格，兩者相比之下，Carens因較為斜背的車尾，頭部空間明顯受到壓迫。
若要進出第三排，Sienta要先「彎腰」到第二排座椅下方，將座椅上掀扛起，相對麻煩，但也還算省力，且因側滑門的開啟方式，進出的空間較大，而Sienta在車高較高的優勢之下，頭部空間還有點喘息的機會，座椅的乘坐感受也稍佳，不過兩者的膝部空間都是寥寥數幾，整體而言，Sienta第三排空間是較好坐人。
Carens方正好擺 Sienta座椅全展空間較大
當討論「人」的感受結束之後，接下來就是載物表現了，Carens的門檻高度較高，在我們要多次搬動露營設備時，會稍微吃力，品項一多差異就更明顯了，不過在五人座之下，Carens不僅行李廂底板較為平坦，也較能放入較寬的物品。
而若是切換到Sienta時，需要往上堆疊才能達到相同的置物表現，但Sienta尾門打開之後，開闊程度有明顯的贏面，加上尾門高度高，要放入長形的帳篷支架方便許多，較好規劃物品的擺放優先順序。
當我們要切換至7人座模式的情景模擬時，Carens座椅調整方式明顯友善，只需拉柄一拉就可將第三排傾倒/拉起，不過機能性較好之下，換來的就是較弱一點的收納空間，與Sienta相較還多了瓦斯燈與瓦斯爐無法收納。
Sienta需要將第三排折疊後，掀起第二排座椅，將第三排座椅藏於第二排座椅下才能完整收納，不過也因此，能將原本屬於第三排座椅的折疊空間，「讓」給行李廂發揮，Sienta的7人座空間下，行李廂只剩摺疊桌無法載運。
【編輯評論】
Carens便利取勝 Sienta度量傑出
Carens雖然少了Sienta招牌的側滑門，但是在座椅的變化方式，與平坦的行李廂底板，當你要載上載下時，就能感受到Carens貼心的一面；而在配備表現部分，Sienta在追加旗艦套件之後，安全性補足了原本無6氣囊的缺憾，便利性也高上些許；總之，如果偏向犧牲一點空間無妨，卻能換來更好的收納方式，那Carens確實是不錯的選項。
器材協力
環球露營車UNRV
網站：http://www.unrv.com.tw/
地址：台北市民權東路六段183號
電話：(02) 2793-2923
營業時間：
週一至週五 早上11：30分～晚上8點
週六、週日 早上11：00分～晚上7點
場地協力
育空露營區
網站：https://sites.google.com/a/yukon.com.tw/yukon/
地址：新北市坪林區上德村虎寮潭1號
電話：0910-036-787
