Sienta採滑門配置（7人座尊爵型標配右側電動滑門，並可選配雙側電動滑門），可避免一些因大幅開關車門容易產生的危險狀況之外，在停車位規畫狹窄的都會區，也能較輕鬆的進出車門，且其車身擁有較低的離地高度，無論是老幼婦孺，皆能自在地上下車。
車室座椅與內裝同樣以橘色飾條裝飾，呼應其有朝氣的外觀造型，也給人一種明亮溫暖的視覺感受，前排座椅為手動調整，座椅泡棉採偏軟的設定，提供頗高的舒適性，至於包覆性則尚有進步的空間，由於前座中央採開放式設計，因此不具傳統房車常見的固定式中央扶手，駕駛座仍有活動扶手設計，可降低長途行車的疲勞感。Sienta擁有不錯的駕駛座視野，搭配向上延伸的A柱設計，大幅增加車前可視區域。
前排無論是頭部或膝部空間都頗充裕，副駕駛座處除了傳統的手套箱，中央鞍座右側和手套箱上方均有小型置物空間，另一個特別之處，是其將一般副駕前方飾板，作為可開啟的收納格，隱藏式掛勾，則可用以掛置折傘、食物等不易擺放的物品。傳統手剎車處，除了有杯架設置，旁邊也沒有浪費，有狹長的淺格設計，用來擺放停車票卡，是不錯的選擇。
滑門內側有著貼心的扶手設計，提升乘客下車的安全性，即使因為第三排座椅收納於二排座椅下的設定，故二排座椅採用較高的設計，但還是保有不錯的頭部空間表現，且能前後滑移與調整椅背，在乘坐感受上仍然擁有不錯的舒適度，支撐性則略有不足。值得一提的是，雖然此次試駕的是7人座車型，且其地板平整度極高，但若想在第二排坐滿三個成人，在寬度上真的頗為擁擠，如真有需要，建議還是以成人和兒童交錯乘坐會比較適合。
試駕之前，對於Sienta的第三排表現，說實話並沒有太大的期望，當見到「本人」之後，卻給予人「不只是應急而已」的乘坐感受。雖然頭部和膝部空間相當有限，但是壓迫感不會太大，加上椅面頗為寬敞，且座椅泡棉厚實偏軟，還是能擁有不錯的舒適性，不過還是建議讓適合身材瘦小的成人或兒童乘坐。
只要拉動第二排座椅下方的拉桿向前推，就能輕鬆地製造出進入第三排的空間，而三排座椅的收納方式較為特別，需先將二排座椅向前翻起收摺，再把三排座椅傾倒向前推至二排座椅下方；欲使用時，同樣先將二排座椅向前翻摺，就可藉由三排座椅後方的線繩向上拉起，此時稍嫌費力，不如收摺時省力。
在座椅全數立起的的狀況下，行李廂大約只能放的下1個20吋的登機箱和2個後背包，當第三排收起時，由於特別的下潛式座椅設計，平整度極佳，而藉由二、三排5/5分離式收摺功能，能讓Sienta擁有十分靈活的空間運用機能性，搭配開口大且低的尾門，在放置和拿取物品上，均十分省力。
總地來說，Sienta的車長遠小於Altis、Vios等中型和中小型房車，但其2750mm之軸距，卻大於兩者，並創造出如此具機能性的使用空間，在車寬略嫌不足的先天條件下，Sienta若採6人座設定確實是最適合的選擇，第二排坐滿三人實在過於緊繃，但其空間設計的高機能性與便利性，充分展現出日系車款的貼心，我不會視其為Wish的接班人，但它確實是一款溫暖便利的機能車。
Sienta到底能不能當計程車？
相信這個問題是許多人都很好奇的問題，答案在現階段是否定的，不過這跟其採滑門設計並無關連，由於中華民國交通部汽車運輸業管理規則第九十一條規定：「營業小客車應使用四門轎車」，根據交通部交路字第1010047778號函則進一步說明了對於小型車車種與車身式樣判定原則，而Sienta在車身式樣判定上，由於其符合「座位數為某排或某幾排座位可為前摺式椅背或可拆卸式，以作為載貨平台。」之條件，故其屬於旅行式，因此無法作為計程車使用。
引擎型式：1.8升L4 DOHC 16V
最大馬力：140hp/6200rpm
最大扭力：17.5kgm/4000rpm
變速箱型式：CVT無段變速
驅動型式：前輪驅動
懸吊結構：前麥花臣、後拖曳臂
0～100km/h加速：10.45秒（P-Box實測 氣候：陰/氣溫：21℃）
原廠極速：NA
車身尺碼：4235x1695x1675mm
軸距：2750mm
車重：1365kg
輪胎尺寸：195/50R16
售價：88.9萬元
