汽車的百年發展史以來，一直都是由「人」親自掌握車輛，演變到現代社會下，駕駛只要簡單的點點頭或揮手即可告知行人可以穿越馬路，但是隨著自動駕駛日益發展，未來無人操控的自動駕駛車要如何和行人、自行車騎士，或者其他車輛的駕駛者溝通，成了一道課題。
為了替這個未來必將到來的現實狀況做準備，Ford與維吉尼亞理工大學運輸學院合作進行一項使用者體驗研究，以測試用路人對自動駕駛車的燈光信號所產生的真實反應，以助於研發車輛行駛意向指示的信號系統。這項極具重要性的開發能代替人類駕駛時揮手和點頭等示意行為，讓自動駕駛車透過信號系統路人或其他駕駛者進行溝通。
研究人員曾考慮運用文字或符號的方式，但先決條件是所有人都看得懂同一種語言，且對符號的辨識度一向偏低。最後，決定以燈號方式呈現，因為現實生活中用指示燈來傳達轉彎或者煞車資訊的做法，已經在全球各地成為一種標準。 
具體的操作是在測試車輛的擋風玻璃上加裝一個指示燈條，並安裝6具攝影機，以提供360度環景監測。為了模擬完全自動駕駛的體驗，研究人員讓真人駕駛穿上特殊道具服裝偽裝成椅子，從外表看來會讓人以為是一輛自動駕駛車，以便評估車輛和其他用路人在真實情境下的真實反應。 
研究團隊測試三種不同的燈號情境，停車讓行：白色燈號往兩側閃爍，顯示車輛準備停下讓其他人先行，自動駕駛：持續亮著的白色燈號表示車輛正以自動駕駛模式行駛，開始啟動加速：快速閃爍的白色燈號顯示車輛將從靜止狀態開始加速。 
Ford的Transit Connect在今年8月公共道路上模擬自動駕駛，共記錄超過150小時數據，行駛距離超過2900公里，包括行人、自行車騎士和其他用路人之間互動。外部指示燈號在阿靈頓啟動了超過1650次，包括十字路口、停車場、車庫和機場道路在內。透過數據資料分析，瞭解道路使用者如何依據燈號作出行為改變。同時，Ford也考慮盲人或者視障人士對溝通系統協定的需求，將其作為另一個獨立項目，正積極研究可行方案。
