新年式的Sienna在外觀上幾乎沒有變動，但在動力系統與變速箱上作了革新，取代了現行第三代Sienna搭載3.5升V6自然進氣引擎，搭配6速手自排變速箱的傳動設定，改採3.5升V6缸內直噴引擎，與8速自排變速箱，讓原本最大馬力266hp，提升了30hp來到296hp。
有了D-4S缸內直噴系統和8速自排變速箱的加入，除了微幅提升最大馬力之外，也提供了更好的油耗表現，新年式Sienna在市區和高速公路的油耗分別為9.79km/L、13.62km/L，勝過現行的7.66km/L和10.64km/L表現。
今年3月初，屬於美國市場中型SUV主力的Highlander發表小改款時，便以導入這具3.5升V6缸內直噴引擎與8速自排變速箱，當時Toyota原廠也透露將會一併移植到2017年式的Sienna，而Toyota於6月份發表Sienna時來不及跟上這波變動，之後國內會於何時發表小改款也頗令人期待。
