Sienna是Toyota針對北美市場需求所開發的MPV車型，以大尺碼、豐沛動力為主要特色，此外亦提供極致寬敞的車室空間與舒適設計。過去Sienna在台灣並未正式導入，但有鑑於台灣顧客殷切期盼，亦為了豐富旗下MPV產品陣容，於是正式將全車系完整導入台灣市場，包含LE、XLE、XLE AWD、SE、Limited及配備美國原裝電動升降座椅之XLE Welcab福祉車型。
寬闊而沉穩的視覺印象
本次國內導入為Sienna第三代車型，外觀沉穩俐落，輔以橫柵式梯形水箱護罩與流線的前保桿設計，創造視覺寬闊、大器的感受，車側特徵線由前向後向上延伸，更強化車側豐富的立體層次。而尾門及後保險桿的三道特徵線，塑造厚實寬闊的視覺感受，結合高反差類光條式尾燈，也多了幾分科技感。
內裝簡約大器 車室寬敞舒適
車室採用大量的皮革並搭配木紋飾板點綴，風格大器且具質感。簡約的中控台設計，卻帶出駕駛空間的寬闊感受。雙環式高反差儀錶板搭配4.2吋顯示幕（為SE/XLE以上車型標配）、人性化的操作界面讓駕駛者能輕鬆掌握各項行車資訊。
搭載原廠認證的7吋觸控式影音主機，內建3D導航並支援藍牙通訊及手機MHL/Miracast連接功能，並標配三區獨立式恆溫空調。後座影音娛樂系統（XLE以上車型標配）支援藍光光碟、SD卡與HDMI訊號源獨立輸入，雙螢幕可同時播放不同影像，讓後座乘客也能恣意享受專屬的視聽娛樂。
Sienna寬敞的空間機能，讓所有乘員享受舒適的乘坐體驗，低調簡約的車室氛圍與別出心裁的設計細節，娓娓傳遞日本極致工藝的細膩美學。第二排座椅可前後滑移，方便後座乘客進出，而第三排座椅不但支援6/4分離，放置長型物品極為便利，亦可完整收折，創造極大且平整的後廂載物空間。Limited車型更配置雙天窗設計，創造開闊透亮的車室視野。
智慧防護科技保障安全無虞
Sienna全車系標配8顆SRS氣囊，當發生碰撞時，能提供最嚴密的安全防護，有效降低傷害發生，讓全車乘員受到最完善的安全保障。除了基本項目，SE/XLE以上車型搭載盲點偵測、後方車側警示系統，Limited車型更配置VDIM車輛動態管理系統，將原本各自獨立運作的VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑、EPS轉向系統完美整合，面對各種突發狀況或濕滑路況時，系統將主動介入，與上坡起步輔助、ACC主動式車距維持系統、PCS預警式防護系統等先進科技防護。
平順操控 輕鬆駕馭
搭載3.5升2GR-FE V6引擎，搭配6速手自排變速箱，使引擎輸出綿密平順，加上EPS電動輔助方向盤，讓駕駛者能從容自在地操控，輕鬆駕馭。
