●TNGA平台上身
●運動化車型外觀更動感
●TSS 2.0入列
新一代美規Sienna以TNGA-K平台打造，連結水箱護罩的新式樣頭燈組輪廓與Auris有幾分相似，前氣壩放大，前保桿則更加簡潔，運動化XSE車型則透過更俐落的前保桿、網狀水箱護罩等，略增動感氣息。
車尾以水平線條和凹凸有致的鈑線讓視覺上更顯寬廣，新款LED尾燈組則和Sienta有異曲同工之妙，運動化XSE車型（如圖）擁有加入亮黑塗裝、更具侵略性的後保桿，並搭載20吋五幅式鋁圈。
車室大翻新，以Toyota新世代家族化設計鋪陳，使用木紋飾板、皮革與消光金屬飾條營造大器的質感呈現，據原廠表示，新車能提供更好的駕駛視野，置物空間也更多，可選七座或八座配置，二排座椅支援前後滑移、高階車型還有腳靠，加上新平台強化了身車剛性、優化的隔音工程，舒適性較前代更加分。
配備方面，除了9吋觸控式多媒體系統、附7吋多功能顯示幕的儀錶、10吋抬頭顯示幕、10氣囊、TSS 2.0，也供智慧型手機無線充電裝置、數位後視鏡、360環景等作為選配。
原廠為新車提供2.5升Hybrid動力，綜效出力243hp，可選4種駕駛模式：EV、Normal、Eco和Sport，有四驅版本可選。
至於Venza其實就是新一代美規Harrier，採2.5升Hybrid動力和四驅配置，綜效出力219hp。
