●Adventure車型離地高更大
●全車系標配二代TSS
●提供2.5升NA與2.5升Hybrid動力
美規RAV4提供相當豐富的選擇，LE、XLE、XLE Premium、Adventure、XSE HV和Limited六種配備等級、前驅及四驅版本、2.5升NA與2.5升Hybrid動力。外觀上全車系標配LED頭尾燈，XLE Premium以上車型擁有方便的電動尾門，依車型不同提供17～19吋鋁圈，並有雙色塗裝可選。
Adventure車型（如圖）透過前後下護板及前後保桿的造型，以及更大的離地高設定，強調越野氛圍，Limited則藉由金屬灰水箱護罩柵格、黑色前後下護板，以及車身多處的鍍鉻材質妝點出質感更上一層的面容。
車室藉由大量水平線條創造視覺寬廣度的新一代RAV4，全車系搭載7吋Entune 3.0多媒體系統（可選8吋）、附4.2吋MID中央顯示幕的儀錶，XLE二階以上車型增配電動天窗、雙區恆溫空調、Keyless等方便配備，換檔撥片為XLE Premium以上標配，有通風、加熱功能的雙前座電調座椅，則為Limited獨有。
全車系標配二代TSS，整合AHB智慧型遠光燈切換、加入偵測自行車和夜間行人的PCS撞擊預警系統、LTA車道追蹤輔助、LDA車道偏離警示、RSA道路標誌輔助，以及全速域主動跟車等系統，而盲點偵測則為XLE以上車型擁有。
新一代美規RAV4提供兩種動力選擇，汽油動力與新Camry相同，搭載2.5升四缸自然進氣引擎，搭配8速Direct-Shift手自排變速箱，最大輸出為203hp/25.4kgm，；油電動力則配置2.5升四缸自然進氣引擎與電動馬達結合的THSII Hybrid系統，搭配ECVT無段變速箱，綜效輸出為219hp。
