已陸續在海外市場發布的2023年式Toyota RAV4，也終於在台灣正式開賣！新年式RAV4門檻不變，汽油款和油電款的入門車型分別維持97.9萬、109.9萬的原價，其餘車型則有0.6～1.5萬不等的漲幅，但配備也有相應升級。
雖說新年式仍搭載TSS 2.0駕駛輔助系統，但全車系PCS前方碰撞預警機制皆新增「行人偵測緊急閃避轉向輔助」功能，在偵測到行人突然衝到前方車道上時，能協助降低碰撞可能。
而除了凍漲的兩款車型外，其餘版本全都導入12.3吋數位儀錶，但中控觸控螢幕仍維持9吋款，並未跟進海外10.5吋規格。至於車系頂規「Hybrid旗艦4WD」車型，則另追加具錄影功能的環景顯影輔助，也因此漲價幅度較大。
