Toyota在2019年即公布e-TNGA模組化平台開發計畫，預計自今年起推出6款搭載新平台的純電車款，包含小型車、中型房車、中型Crossover、中型MPV、中型SUV及大型SUV共六種車型。如今官方更新最新消息，率先登場的車型將會是與Subaru共同開發的中型SUV！
受惠於e-TNGA模組化平台的高度可塑性，整個底盤架構對應至各種不同車型及尺碼，長度和軸距都可自由調整，甚至可選擇前驅、後驅或四輪驅動等形式。此外，結合Toyota在油電系統長年耕耘發展的技術及成果，這些全新電動車都將擁有可觀的電池容量及續航里程。
而關於首發的中型SUV，據了解其尺碼將會與RAV4接近，且具備相當前衛鮮明的歐系設計及DNA，顯然也會利用電動車低重心的先天優勢來強化操控表現。此外，之所以用中型SUV作為首發，主要也是考量到此類買家最在意的實用性，肯定會比外型先決的跨界休旅車還要來得出色。
這輛首款搭載e-TNGA平台的純電休旅，預計會在Toyota日本「零排放」工廠（ZEV Factory）生產製造，並先行於歐洲上市，再陸續於全球各地市場販售。Toyota目標在2025年前提供多達60款電氣化車型，且將全球年銷量提高至550萬；至於在歐洲，未來僅搭載傳統燃油引擎的車款銷量將縮減至10%以下。
