GT86 CS系列源起於數年前TMG（Toyota Motorsport GmbH）與Toyota合作參與各項拉力賽為聞名，而首發的GT86 CS-Cup統規賽車，這輛車會誕生的目的在於為了能更加推廣國際的統一規格賽事。這次同樣由Toyota位於德國的TMG賽事部門來進行改裝操刀，不僅在外觀動上美容手術，在內功上也有所增長。
外觀一眼就能分辨出與一般市售86的差異，於前後保桿增添專屬下擾流空力套件與TMG賽車大尾翼等，而為了與同場展出的2000GT致敬，此2000GT在過往的車壇歷史上，可是有號稱日本第一輛超跑的響亮頭銜，故車身配色同樣與2000GT採用熱情的鮮紅色，並使用復古紅白相間的賽車彩繪設計，而空力套件不僅只帶來視覺的帥氣感，當然也有效助於空氣力學的發展。
動力系統採用一般版86搭載的FA20 2.0升自然進氣F4引擎，變速箱為6速手排系統，性能提升部分增加TMG電腦動力晶片改寫、TMG進排氣系統等進行引擎組件優化，畢竟引擎本體為自然進氣型式，動力提升幅度有限，相較於海外一般手排的86（207hp/20.9kgm），動力僅小幅提升至212hp/22.4kgm。
底盤改裝工程則採用Bilstein競技化避震器，並配上17吋Pirelli競技胎與OZ鋁圈，來針對車輛操控度升級。剎車系統前輪配置Alcon四活塞卡鉗與330mm通風碟盤，來令片選擇PFC（Performance Friction Brake Calipers）賽車來令片，在激烈操駕過程中，讓制動力可達到有效的發揮。
