2020年式Alphard標配Toyota Safety Sense 2.0,整合ACC全速域主動式車距維持(含Stop & Go、最低設定時速為30km/h)、LTA車道循跡輔助、PCS預警式防護(全天候作動、附主動煞車輔助/行人偵測)、AHB智慧型遠光燈自動切換等系統。
隨著新年式到來,原廠也針對多媒體系統進行強化,將前座螢幕升級至10.5吋;後座影音娛樂系統顯示幕亦升級至13.3吋,此外,支援Apple CarPlay、Android Auto與Miracast等功能,並加入PVM環景影像輔助系統,可根據不同檔位切換視角,隨時隨地掌握車輛周圍視野與動態。
動力維持3.5升V6自然進氣引擎,搭配8速手自排變速箱,最大輸出為300hp/36.8kgm。