內裝大更新的Model S和Model X，換上下平把式的Yoke多功方向盤，並取消了原先在方向盤後方的撥桿式排檔，不過在原廠最初公布的新車資訊中，並未對車輛「如何換檔」進行詳細的說明。
這部分在Twitter上引起諸多討論，而向來把Twitter當作「自家媒體發布中心」的Elon Musk，也出聲回應了！Elon Musk表示，新車會自動進行換檔！或是可透過改款改為橫置的17吋多媒體系統上進行操作。不過很可惜的是，至今仍未有相關操作或試駕影片釋出。
此外，這樣的設計是否符合NHTSA美國國家公路交通安全管理局的安全標準呢？據外媒訪問NHTSA所得到的答案是：NHTSA目前並無法確定Tesla的新方向盤是否能符合安全標準，不過會主動與原廠聯繫獲得更多相關細節並進行了解。
許多外媒也指出，這種方向盤設計，可能會讓駕駛在低速行進時難以就手，另外，同樣致力發展電動車的美國車廠Lucid Motors，也秀出自家的方向盤並表示：用圓型方向盤也很不錯啊～並有諸多「梗圖」在Twitter上「流竄」。
順帶一提，據消息指出，Tesla改款Model S和Model X其實設計有圓型方向盤可選（圖為預想圖），但目前在「配置」選項中並未得見。
