台灣賓士於2016年4月21日正式發表GLS車系，提供GLS 350 d及首度引進國內的AMG GLS 63車款，新車售價分別為429萬與692萬元起，其中GLS 350 d維持與小改款前GL 350 BlueTEC 4MATIC相同的售價。
Mercedes-Benz GLS原名為GL，為7人座的LSUV，在2016年進行「正名運動」為GLS，並進行內外小改款，達成新世代家族風格。其命名上的變化在Mercedes-Benz的邏輯中都有其意義，讓GLK成為GLC代表轎車中的C-Class等級，ML則是GLE代表轎車中的E-Class等級，而GL成為GLS便是希望將其比擬為S系列，擁有奢華內裝與配備及乘坐舒適性，同時搭載完整安全科技與輔助系統。首先映入眼簾的是GLS碩大的梯形進氣壩與加大的前保桿，將GL於前保險桿兩側的LED日行燈整合於新款LED頭燈中，更顯霸氣！
輪拱處的線條也較之前設計的更為突出、車尾處增加鍍鉻飾條點綴並在後保桿處配置黑色飾版、車尾燈也設計的更加菱角分明，加上包覆式雙出排氣管，車體外在容貌被微整的更加剽悍、更顯動感。而掛上Mercedes-AMG的GLS63 4MATIC性能車款，擁有車型專屬的AMG空力套件、AMG亮黑式雙柵水箱罩、加大的21吋AMG多輻式鋁圈及AMG四出式排氣管，且較GLS 350d車款增加了加熱雨刷清洗裝置。而導入國內的GLS車系全數將LED智慧型頭燈、全景電動天窗及電動尾門等皆列為標準配備。
內裝部份依舊以GL為基礎做小幅調整，較明顯處在於中央顯示幕由原本內嵌式變為矗立於中控台，儀錶板設計的更為活潑，方向盤也改採三輻式平底造型，整體視覺效果顯得更為鮮明且年輕化。
GLS 350d搭載3.0升V6缸柴油引擎，變速箱也由原本GL的7速改為全新「9G-TRONIC」9速手自排變速系統，0~100km/h加速過程只需7.8秒(GL 350 0~100km/h需7.9秒)，最大馬力/扭力與原先GL 350同為258hp/63.2kgm，但GLS 350 d可轉換個性化、運動、舒適、濕滑路面、輕度越野等多種駕駛模式，呈現出更多元且具個人風格的駕駛感受。至於GLS 63則搭載AMG M 157 5.5升V8雙渦輪增壓汽油引擎，高達585hp/77.5kgm的輸出，0~100km/h加速過程可在4.6秒完成！
