新世代NX於11/16宣布在國內展開預售，首批提供5種動力選擇，並細分出多達10款車型，售價落在166～279萬間，新車並預計將在12/20正式發表上市。而趁著上架前的品牌宣傳活動，我們也來搶先體驗實車。
現場展出車款為NX 450h+ 豪華版，新世代車頭細節更向下集中，標誌性的沙漏狀水箱罩造型也較為立體，讓車頭較前代更具螫伏感，日行燈不若前代採分離式，整合至頭燈中，視覺上也較為簡潔。
車尾則以換上橫貫式尾燈做為新世代特色。此外，有別於以往L字橢圓廠徽，新NX改以一字排開的「LEXUS」做為新品牌視覺。
國內新NX鋁圈標配兩種尺碼，豪華版以下搭18吋規格，其餘較高階的車型則換上20吋款。展示的NX 450h+豪華版搭配235/60R18的普利司通Alenza 001休旅車胎，是以行路舒適性為主打的胎款。
新世代中控格局改採駕駛導向設計，加上導入觸控螢幕，中控介面整體向駕駛拉近，操作上更加就手，但也稍稍帶點壓迫感，倒是配合控台數位化減少了實體按鍵數量，讓座艙視覺更美觀。然而，由於新NX儀錶台改以軟質塑料呈現，在視覺及觸感上稍稍不如前代的皮質包覆。
除了旗艦版以上車型採14吋規格，其餘車型皆搭載圖中9.8吋觸控螢幕，畫面包含多媒體系統及多項車輛設定，下方則常時顯示車輛空調、座椅及方向盤加熱等功能，不過與Camry相同的按鍵音，讓分為不免流露出淡淡的「Toyota感」。為提供更直覺的操作，溫度控制以實體旋鈕設置於螢幕兩側。
除了多媒體及駕駛輔助功能等設定，車室氣氛燈也可藉此調整，旗艦版以上車型更有64種色彩可選。此外，油電車型也可於中控螢幕上顯示動力流向，並設定充電排程；若為四驅款還能顯示四輪動力輸出比例。
大改款NX將駕駛模式旋鈕上移至出風口下方，除操作更就手，旋鈕造型也更精緻，有細緻的防滑顆粒，段位也明確，手感還不錯。切換駕駛模式，數位儀錶風格也會連帶變化，Eco模式會在檔位下方標記，Sport還切換成紅色儀錶風格。
新款方向盤外環採真皮包覆，換檔撥片為全車系標配，豪華版以上皆具備方向盤電動調整功能。一改前代撥桿設計，新NX駕駛輔助介面整合於盤面，不過按鍵行程不大，按鍵按壓手感尚有改善空間；全車系標配LSS+ 3.0版本，較前代2.0版本新增路口車流辨識及緊急閃避轉向輔助，並改善車速控制及車道輔助邏輯。
排檔座前面配有無線充電板，帶有止滑設計、面板也夠大，以iPhone SE來說放進去還剩很多空間，面板推開下方還有不小的置物空間。前座除了無線充電外，也帶有USB Type-A、Type-C、12V等電源接口。
新款排檔桿較前代顯得小而精美，不過握感還算扎實，駐車檔則採按鍵式設置於排檔桿底。一旁置杯架附夾緊功能，排檔座後方則為純電模式切換、電子手煞車、ESP關閉及四驅模式等按鍵。
真皮座椅標配於頂級版以上車型，其餘款式則採皮質包覆，不過觸感還算柔順，且椅面泡棉用料偏軟，乘坐感頗為舒適，但腰側及腿部支撐就稍嫌不夠紮實。雙前座電動座椅列為豪華版以上標配，搭配亮黑飾件的新調整鈕，也較前代素色塑膠件來得精緻許多，不過展示的NX 450h+豪華版僅有雙向電動腰靠，「頂不到癢處」的支撐感難免稍嫌雞肋。
二代NX也是首款導入e-Latch電子門把的Lexus，輕按外門把內側的按鍵即可開啟車門，內門把則用拇指輕輕按下銀色控制板前端即可，且內門把設計搭配門板凹槽，使用上相當順手。
當前座調整為正常坐姿，後排空間也仍保有充足的乘坐空間，搭配柔軟的泡棉、剪裁立體的椅面，且椅墊長度也夠，整體乘坐感頗為舒適服貼。此外，後座中央果嶺隆起不高，進一步提升中央乘客的舒適性，而中央扶手後方也設置有12V及兩個USB Type-C插孔可供充電使用。
根據原廠公布數據，尾廂空間在標準5人座配置下，具備有520L的容積表現，且空間平整方正，另可搭配行李廂帳板做使用。
全車系後排皆可6/4分離傾倒，傾倒後將進一步讓行李廂空間擴充至1411L。
掀起底板則設置有小型置物空間，可用於收納行李廂帳板和隨車充電線等隨車用品。
展示的NX 450h+是品牌首款PHEV，也是車系中輸出最大的車型，採185hp的2.5升四缸NA引擎，搭配前182hp、後54hp的雙馬達，得來309hp的最大綜效輸出，0～100km/h加速僅需6.3秒。
NX 450h+搭載電壓355.2V的鋰離子電池組，原廠並未公布其電量數據，但宣稱能以純電動力行駛86km。身為PHEV車型，也代表NX 450h+的電池除了能透過引擎供電，也能藉由外接電源為車輛充電，其充電口設置於右後方葉子板，並採SAE J1772交流充電介面。
除此之外，國內另有NX 200、NX 250、NX 350及油電動力的NX 350h等選擇。其中，173hp的NX 200以台灣做為全球首發市場，外傳該入門車型未來也將供應東歐及俄羅斯等市場。
