新世代日規Lexus ES規劃ES 350h FWD、ES 350h AWD、ES 350e version L、ES350e Rr Comfort Package、ES 500e、ES 500e version L共計7款車型，售價區間落在日圓790～920萬（約新台幣154.6～180萬），光從動力編成來看，就跟國內大不同。
首先，油電車型方面，日本販售ES 350h，搭載2.5升Hybrid系統，具備248hp最大綜效輸出；至於和泰引進的是ES 300h，則是以2.0升NA引擎為架構，綜效輸出197hp，雖然動力稍降，但2.0升兼顧稅金考量，又符合新購2.0升以下小客車減徵5萬貨物稅優惠，反倒更適合台灣市場。
純電動力部分，和泰僅導入車系最頂的ES 500e，不過日本市場則是單馬達前驅ES 350e與雙馬達四驅ES 500e都有賣，選擇更多元，最大輸出各為224hp與342hp，加速破百分別為8.0秒與5.5秒，依WLTC測試標準，最大行駛里程依序為670km與636km。
配備部分，日規ES全車系將LED頭尾燈、19吋鋁圈、12.3吋數位儀錶、14吋觸控多媒體、雙前座電調、LSS+ 4.0駕駛輔助、360度環景攝影列為標配，內飾視車型搭配人造皮革壓紋，或是結合氣氛燈照明的「竹紋疊層發光飾板」。
新一代ES車長5140mm、軸距2950mm，分別比舊款拉長165mm與80mm，尺碼全面放大，換來更寬裕的後座表現。為了搶攻高端後座買家市場，原廠針對ES 350e特別推出「Rr Comfort package後排舒適套件」，直接奉上後座電動仰躺、Ottoman電動腿靠、以及副駕駛座一鍵前折功能，讓後座大老闆能輕鬆躺平放鬆，享受直逼頂級旗艦LS的總裁級移動體驗，然而這個車型國內並未導入，只能乾瞪眼流口水了！
