Lexus 眾多車款中，ES車系是所有車款中銷售量最穩定的一款，其穩重端裝的外型深受低調型車主愛戴，但不可否認有時在路上遠遠看去，一時半刻會無法分辨到底是Lexus的ES還是Toyota的Carmy，不過這種難以辨認的困境終於在今年的上海車展中所展出的小改款ES身上解決了，頭尾造型經過重新設計變得更為銳利，擺脫過去稍嫌圓潤的厚重感，家族化外型也更趨明顯，讓人一眼就能輕鬆辨識其Lexus車頭特徵。
車頭造型經過不小幅度的修正，原本的紡錘型水箱護罩面積更為加大，外圍甫以立體鍍鉻外框環繞，兩旁全新設計的箭矢型LED頭燈現代感更為強烈，前保桿也經過重新設計，霧燈位置比改款前更往上移，周圍也佐以鍍鉻飾框圍繞，車頭造型增添更多的動感氣息。車尾造型則變動不大，尾燈仍採用L字型為設計主軸，僅小幅針對燈具材質與光源亮度進行調整，走的是比較穩重的路線。Hybrid車款則是換上全新10幅式鋁合金輪圈，一般汽油版本則是搭配20幅深灰色輪圈，並提供消費者6款不同車色作為選擇。
動力系統增添一具專為中國、俄羅斯以及台灣市場專門開發的2.0升4缸汽油引擎，能提供更加優異的油耗表現，高階車款仍配置2.5升汽油引擎、3.5升汽油引擎或油電混合動力，且新ES的底盤經重新調整後擁有更運動化的動態表現，並加強儀錶板與防火牆之間的隔音材料，提供更佳寧靜的行車環境，確保Lexus長久以來堅持安靜與平穩的核心價值。
內裝的豪華程度又再升一級，使用多款不同顏色的高級皮革與內裝飾板搭配出豐富的車艙主題配置，其中木紋飾板加入四款全新的高級原木材質，在觸感與視覺呈現上營造出更高級的質感。座椅在支撐度與舒適度也一併提升且表面經特殊壓花處理。方向盤也更換為運動化的款式提供更好的操作手感。儀表仍採用傳統雙環式設計，但中央的資訊顯示目則換上辨識度更佳的4.2吋液晶螢幕，能提供更多樣化的行車訊息。
安全配備部分則採用Lexus Safety System +，此系統融合了許多創新技術，能提供多樣化的主被動安全防護，包含透過雷達與車前攝影機能主動偵側前方車輛以及行人的碰撞預防，在緊急情況下煞車輔助系統會自動啟動，盡量減低碰撞發生的機會。車道偏離系統可自動偵測道路標線，當車輛偏離主線道時，系統將會透過警告音效以及方向盤的震動警告駕駛。智慧型頭燈可偵測對向來車或前車尾燈自動調整頭燈角度，減少來車或前車的眩光反應，並確保本身擁有最佳的照射範圍。另外巡航控制系統可自動調整與前車的行駛距離，加減速也被調整的更為平順，減少乘客在加減速中感到的不適感。
新車預計於今年第四季引進國內，因法規以及油電車補助的取消，初期可能會將ES 200列為銷售主力，高階的ES 300h仍為該車系的旗艦款，至於在這兩者間的ES 250是否會因為過於相近的動力規格而被取消，等未來引進國內後將會有更明朗的答案。
