●ES 200馬力小漲至6hp
●ES 250取消既有編成
●ES 300h維持原策略
在同級房車中有著較親民定價的ES車系，於8/27宣布上市2021年式新車型！新年式主要針對汽油車型做變化，ES 200更新動力單元，而ES 250則調整編成為F Sport單一車型，至於油電動力的ES 300h則仍維持原有編成及定價。
ES 200隨年式推出動力更新，換上2.0升四缸自然進氣新引擎，輸出來到173hp/21.0kgm，較原款小幅提升6hp/0.7kgm。同時，原本搭配的6速手自排也換上可模擬10速的CVT無段變速系統，也讓平均油耗表現自13.3km/L進步到15.7km/L！
ES 250則取消原本的頂級版、旗艦版編成，改採F Sport單一等級設定。外觀上，透過網格水箱罩、燻黑鍍鉻及尾翼，增添運動化扮相。而18吋鋁圈也換上燻黑專屬款，運動化調校的懸吊搭配拉桿強化車身，原廠宣稱可藉此打造更精準銳利的操控表現。
做為F Sport配備的一環，內裝少不了專屬方向盤、排檔桿及鋁合金踏板，並搭配包覆性及支撐性均有所補強的跑車化座椅，為車室營造更加動感的氛圍。
