●Pivi Pro多媒體介面
●3D環景攝影系統
●ClearSight車內後視鏡
2021年式的歐規I-Pace內外並無明顯更動。外觀部分新增Caldera Red紅、Portofino Blue藍、Eiger Grey灰三種新色塗裝。另外提供Bright Pack選配套件，針對水箱護罩、後視鏡蓋、窗框及擾流尾翼等施以銀灰色及鍍鉻材質點綴，增添視覺效果。S版另升級新款19吋鋁圈，取代舊款的18吋。
內裝換上與大改款Defender相同的Pivi Pro多媒體介面，是首款支援該套系統的Jaguar車款。採與智慧型手機相仿的介面設計使操作更容易上手，處理速度也有所提升，且支援Apple CarPlay/Android Auto連接，並內建eSIM及4G Wi-Fi熱點分享。此外，360度環景攝影也進化成3D顯示，更容易掌握車外實況。
除了更新多媒體介面外，12.3吋數位儀錶也針對充電畫面進行優化，並更新行車電腦演算程式，將可提供更精準的剩餘預估里程。車內後視鏡現也換成ClearSight電子式後視鏡，可切換成後攝影鏡頭呈現更開闊清晰的後方視野。
電力系統並無更動，I-Pace搭載前後兩具電動馬達，可輸出400hp/71kgm最大動力，0～100km/h加速僅需4.8秒。鋰電池容量為90kWh，最大續航里程可達470km（WLTP規範）。新年式將標配的家用充電樁從7Kw升級至11Kw，充電一小時可提供53km續航力，將電池從0%充滿需8.6小時，較過去12.75小時縮短不少。
