國內ZR-V e:HEV僅規劃單一車型，正式售價119.9萬，較預售便宜3萬，還符合新購2000c.c.以下小客車、貨物稅減徵5萬的政策紅利，台本也喊出年銷3000台的目標，顯然是對其定價及產品力很有信心。
車色方面，ZR-V提供5種車色可選，包含「星辰白」、「水晶黑」、「流星灰」、「深海藍」以及首度導入、作為主打廣宣的「幻彩水晶深酒紅」。
如圖所示，配備基本可以說是「大滿配」，包含18吋鋁圈、LED頭尾燈、10.2吋數位儀錶、內建Google服務9吋觸控車機、Honda Connect智慧聯網、雙區恆溫空調、雙前座電調+駕駛座記憶、感應式電動尾門、智慧車門啟閉+離車自動上鎖、四門飾板氣氛燈、手機無線充電座、12支喇叭BOSE音響、環景影像輔助、8具SRS輔助氣囊、完整Honda Sensing駕駛輔助通通列入標配。
這套「電為主、油為輔」的e:HEV系統，以2.0升四缸NA、電動馬達、鋰電池組構成，引擎輸出143hp/18.6kgm、馬達出力184hp/32.1kgm，具備Econ、Normal、Sport三種駕駛模式，能源署送測繳出20.4km/L平均油耗。
