S4/S4 Avant採用3.0升V6渦輪增壓汽油引擎，最大輸出為354hp/51kgm，比起上一代3.0升V6機械增壓的333hp/44.9kgm均有所成長，尤其1300～4500rpm的扭力峰值也較舊款的2900～5300rpm更低更廣，搭配8速Tiptronic手自排變速箱及quattro全時四輪驅動系統，S4/S4 Avant的0～100km/h加速分別在4.7和4.9秒便能完成，極速則被限制在250km/h。S4/S4 Avant最直接的對手便是Mercedes-AMG C43，一樣提供房車與旅行車型，動力來源也一樣是3.0升V6渦輪加上四驅系統，但367hp/53.0kgm的帳面數據則小勝S4/S4 Avant，不過兩者房車版的原廠加速成績完全相同，S4 Avant則是略慢0.1秒，大致在伯仲之間，性能二軍之外，也令人期待新一代RS4有何種表現。
車頭的大型家族式盾型水箱護罩，兩側進氣口以消光銀飾條點綴，加上整合極線LED識別燈的LED頭燈組，擁有銳利的氣勢，除了車身獲得降低、採用鋁合金材質的車外後視鏡蓋、廠徽左側的銘牌可辨視其為性能版本之身分，其餘均和現行A4/A4 Avant相同。
車室沿襲現行A4/A4 Avant的格局，與外觀相同，以細節處強化性能氛圍，配置嵌有S徽飾的三幅式多功能平底方向盤、運動化座椅，而中控臺上依然搭載8.3吋多媒體系統，當然還有招牌的12.3吋Audi Virtual Cockpit全數位虛擬儀表。
