2代Q5導入新世代品牌設計語彙，第一眼望去，便是更大的家族式盾型水箱護罩，以粗壯的鍍鉻飾條圍繞，搭配外型更銳利的LED頭燈組、新式樣的前下擾流、前保桿、及兩側進氣口，加以更加鋒利有菱角的鈑金線條，較前代稍微降低的車身，使其看起來更具氣勢，但依然保留不少初代的神韻，新車整體尺寸來到4660/1890/1660mm，在長度和軸距上有所增加，而大量採用高強度輕合金材質打造，亦使其車重較1代減少了約90kg。
側裙透過更立體的鈑金折線帶出運動化的視覺感受，車尾變化較小，除了擁有更犀利造型的LED尾燈，全新設計的後保桿及包覆式雙出尾管與新世代Q7有異曲同工之妙，透過富有層次感的橫向摺線，使新一代Q5的尾部看起來更加寬廣厚實。而新車依車型不同標配17或18吋鋁圈，也將提供多達14種車色，並有具備自動遠近燈調節與轉向輔助照明的矩陣式LED頭燈組、動態顯示方向燈、與S line運動外觀套件可供選配。
車室沿用Audi新世代的極簡設計風格，配置三輻式多功能方向盤，中控台的可伸縮式8.3吋多功能顯示幕，搭載的MMI系統整合了車況訊息、娛樂、導航、手機連結等功能，另外，由12.3吋液晶螢幕組成的Audi Virtual Cockpit全數位虛擬座艙、按摩座椅、抬頭顯示器、Bang＆Olufsen音響系統、後座娛樂影音系統等則為選配項目。
在軸距加大的同時，勢必也讓新一代Q5擁有更寬敞的乘坐空間，後座座椅除了能夠單獨收折作分離式傾倒，椅背也均可作傾斜度之調整，使其行李廂空間能有550L～1550L的靈活表現，並標配電動尾門，兼顧舒適、實用與便利。
除了基本的安全輔助項目，Q5標配了都市行車輔助系統，包含行人及車輛偵測預警系統、自動停車輔助系統、號誌識別，Audi也提供多項高科技輔助系統可選配，如可依路況不同提醒駕駛做最佳之車輛設定，以達省油目的的車輛效率助理、ACC定速巡航、車道偏離警示、防撞輔助等。
新一代Q5提供4款柴油、1款汽油，共5種動力選擇，柴油動力部分，搭載2.0升渦輪增壓引擎，擁有最大馬力150hp、163hp、190hp三種輸出版本，柴油頂規車款配置的是3.0升渦輪增壓引擎，可產生286hp/63.2kgm之最大輸出；汽油動力則搭載2.0升TFSI引擎，最大馬力為252hp，而除了入門的2.0 TDI車型採前驅設定之外，其餘皆為四驅設定，另外，除了3.0 TDI車型搭配8速Tiptronic手自排變速箱，其他動力都提供6速手排與7速S tronic雙離合器變速箱可選。
為了強化Q5的操控掌握度，新車搭載Audi新開發的五連桿式懸吊與動力轉向系統，搭配多達7種的駕駛模式選擇，其中Offroad與Allroad兩種新模式，強調了Q5的越野特性，並依模式之不同，能調整Comfort與Dynamic兩種阻尼設定，亦可加選具5段高度可調的氣壓式懸吊系統，兼顧舒適與操控的動態反饋。
