美國公路安全保險協會（IIHS）找來M.Benz E-Class、BMW 5系列、Tesla Model 3、與Model S、Volvo S90等高端品牌進行「2級自動駕駛」測試，包含主動巡航（ACC）、車道維持輔助（LKA）以及自動緊急煞車（AEB）等主動安全科技。
作動時機攸關安全－AEB緊急煞車
首先是AEB自動緊急煞車的作動性，在時速31英里（約50km/h）的狀況下，除Model 3、Model S因煞車不及發生碰撞，其餘品牌均通過測試，而在同時開啟ACC主動巡航功能與AEB自動緊急煞車功能時，不論距離長短，5系列以及E-Class均能即時偵測開始減速，減速力道約為0.2～0.3G，Tesla的減速反應則在5系列與E-Class之上，至於S90在這部分表現稍差，當發現車距過近時，其AEB自動緊急煞車作動略晚，導致S90臨危一刻時才緊急煞停。
主動跟車≠自動駕駛－ACC主動巡航
緊接著進行「跟車減速再加速」與「前方車況模擬」等測試，在ACC主動巡航功能正常作動下，所有受測車均通過測試，不過IIHS也提醒，該測試是在特定情況下進行模擬，並非所有環境都適宜，建議駕駛不要過於仰賴輔助而輕忽路況。
避免不出軌的安全機制－LKA車道維持
至於LKA車道維持輔助，IIHS則將測試焦點放在彎道與坡道測試，半徑範圍設定在1300～2000英尺，共計18趟彎道，而測試報告指出，除Model 3之外，其餘受測車均有小插曲，其中Model S因為過度校正，導致車輛行駛至對向車道，至於5系列、E-Class、S90等車款，當入彎角度過大時，必須由駕駛出面輔助校正才能維持。
值得一提的是，由於LKA車道維持輔助必須仰賴車道標示線，因此行駛坡道時，系統常因判定不清而作動失誤，這其中又以E-Class最為明顯，為此IIHS表示，雖這只是單一個案，但背後也代表主動安全技術仍未臻成熟，提醒駕駛仍要注重自主操控，千萬不要過度倚靠特定功能，如此方能真正將低事故發生。
