還記得今年初M.Benz用三輛具自動駕駛功能的Actros貨車，成功從德國斯圖加特開到荷蘭鹿特丹的創舉嗎？此次自動駕駛公車所採用的CityPilot自駕系統，就是以先前自駕貨車系統為基礎發展而來。這部公車配備有遠近程雷達感應器、衛星GPS定位、與攝影機，用以偵測周遭200m的行人或車輛、分辨交通號誌或是路上障礙等，並搭載車道維持和自動剎車系統，無論是轉向、紅綠燈辨識或在公車進站時，也能自動停靠並自動開關車門，無需司機介入，但為了以防萬一，仍有司機坐在駕駛座上監看。
全世界城市人口正在以一個極快的速度成長，為了能達到更有效率且快速的移動，大眾交通工具才是解決未來交通問題的主要辦法，因此CityPilot這套自駕系統並非針對無人駕駛而設計，而是意欲建立一個快速的大眾交通系統，使得市中心能與郊區迅速連接，廉價且高效率，故這套系統未來將可藉由Wi-Fi無線網路及通訊系統，讓車輛能和監控中心連線，穩固其安全性。未來只要公車行駛在適合自動駕駛的路線上，即可啟動CityPilot，也能有效減輕司機的工作壓力。
而M.Benz所設計的這輛自駕巴士外觀充滿科技感，車側中央配置有兩扇自動門，供乘客上下車，車頭由中央廠徽延伸出兩束光條，在正常模式下為白色，自動駕駛模式下則變為藍色。車頂的不規則造型，延伸至車尾上方遮罩後窗的一半，尾燈則採直立式多線條設計。
車室則充滿了環保與未來感的元素，天花板採弧形設計，乘客座位不多，但站位足以容納更多的人，也有公共置物空間附無線充電座，而車內的扶桿連接到車頂處還有樹葉外型設計的燈具，就像車裡有樹木一般。公車內部也為了不同長度的旅程分成三個區域，另外駕駛座和乘客座位並沒有特別隔開，為全開放式空間，一方面讓駕駛與乘客之間更無隔閡感，一方面若有狀況，駕駛與乘客馬上就能互相通知，車內特別設置三處緊急停止鈕，以便在遇上突發狀況時，乘客能自己停下車輛。當然也設置了無障礙平台。方便輪椅上下，看的出來M.Benz深知目前自動駕駛安全上的疑慮，希望透過更多的防護措施，讓便利與安心並存。
