新世代Lexus ES規劃「300h豪華版」、「300h頂級版」、「500e頂級版」、「500e旗艦版」雙動力四個等級，正式售價依序為177萬、197萬、205萬、250萬，油電版較預售便宜3萬，純電版則降了5萬，和泰喊出ES車系年販目標3千台。
全新ES於台灣市場同步導入ES 300h與ES 500e，前者結合2.0升四缸NA+電動馬達+鋰離子電池組，具備197hp最大綜效輸出與最高25.8 km/L平均油耗；後者則採雙馬達四驅，結合優化的前後e-Axle電子傳動軸，最大綜效輸出342hp、零百加速5.5秒，擁有WLTC標準下505km純電續航里程。
車色提供「星熠黑 」、「星耀灰」、「星塵銀」、「極光鈦」、「LFA白」、「蒼映藍」以及需要加價3萬的「光焰銅」共計七種可選。
新ES基於改良版GA-K平台打造，車長5140mm、軸距2950mm，分別比舊款拉長165mm與80mm，車寬多55mm來到1920mm，尺碼全面放大，視覺氣勢直逼LS。外觀基於Spindle Body紡錘式設計，將水箱護罩融入整個車頭保桿中，採分離式頭燈+雙箭型日行燈，車尾則以俐落斜背造型，搭配橫貫式尾燈。
車內基於Lexus Tazuna座艙設計，以駕駛者為中心佈局，大幅精簡實體按鍵，搭配懸浮中船與短截的電子排檔，全車系將12.3吋數位儀錶+14吋中控螢幕列為標配，結合Hidden Switch感應式隱藏按鈕設計，豪華與頂級版採用「弦影雷雕飾板」，旗艦版則運用「竹韻光雕飾板」。
新ES標配品牌最新LSS+4.0智動駕駛輔助系統，透過雷達與鏡頭性能全面提升，強化偵測範圍與危險預判能力，亦新增FCTA前方車側警示與DMC駕駛疲勞監測系統。同時，搭載LEXUS LINK+智能聯網功能，整合遠端車輛控制、空調預設與充電管理等日常使用情境，全面提升用車便利性。
