被稱為「休旅車中S-Class」的GLS，帶來二度小改產品更新，外觀跟進家族化設計，導入以鍍鉻外框包圍的大型水箱護罩，內部加入輪廓照明燈條與無數個三芒星綴，搭配新設計的進氣口，整體造型更加氣派！
引擎蓋前緣的廠徽除了平標外，亦提供象徵優雅高貴的三芒星立標可選。在部分市場，賓士還為其配備了照明功能，在中國，車輛靜止時星徽會亮起；而在美國，行駛過程中也會恆亮。
GLS同樣導入三芒星頭燈，並標配新一代DIGITAL LIGHT數位頭燈，與舊款相比重量減輕25%，高解析度照明範圍提升40%，強化遠光燈和道路照明的亮度，同時能耗降低50%，並可動態調整遠光燈避免干擾其他用路人。
跟進賓士新世代車款的三芒星尾燈，點亮時很有辨識度，並以黑色飾條貫穿尾門，更加突顯GLS車身寬闊的輪廓。
車內改動幅度就跟GLE一樣，將數個出風口化繁為簡，兩側也用上渦輪狀出風口，中控台保留觸控手寫面板與實體按鍵，標配MBUX Superscreen數位座艙，整合3塊12.3吋螢幕，多媒體搭載最新MB.OS作業系統，整合微軟、Google和ChatGPT的AI語音助理，同時支援OTA遠端更新。
GLS車長5207mm、軸距3135mm，三排座設定、最多可容納7名成員寬敞空間，所有三排座椅均可電動調節，第二排座椅附有Easy Entry一鍵前傾功能，進入第三排更方便，第三排配有座椅加熱與專屬USB充電孔，還提供五區恆溫空調的選配。
後座導入全新多媒體娛樂系統，配備2具11.6吋Full HD觸控螢幕，並附帶可拆卸的MBUX遙控器取代先前的平板電腦，讓後座乘客操作各項功能時更順手。
GLS提供350d 4MATIC、450d 4MATIC、450 4MATIC、580 4MATIC四種等級，全系列搭載可額外出力23hp/20.9kgm的48V輕油電系統。350d與450d均配備3.0升六缸柴油渦輪，首次導入電力加熱觸媒，確保排氣系統能迅速達到環保工作溫度，最大輸出分別為313hp/66.3kgm與367hp/76.5kgm。
汽油入門的450搭載3.0升直六渦輪引擎，可產生381hp/57.1kgm最大輸出，高規的580則搭載4.0升V8雙渦輪引擎，原廠稱引擎改用平面曲軸取代十字曲軸結構，反應更靈敏，最大出力537hp/76.5kgm，較舊款提升20hp/2kgm。
此外，小改款GLS的AIRMATIC氣壓懸吊結合Car-to-X雲端技術，車輛會提前獲取前方路面障礙（如減速帶）資訊，預先調節阻尼軟硬，帶來更舒適的行路質感。
