雖說台灣Sienta已經下架，目前僅有庫存新車持續出清，但其實這款豐田小型MPV早在2022年就已經於日本市場推出新世代，當地更在本月初發布了小改款車型，不僅帶來多項配備更新，甚至還推出了露營車版本！
小改款延續既有外型，內裝全面標配電子手煞車和Auto Hold，取代原本的足踏式設計，並配合該更新調整排檔座及周邊內飾模組，除了在排檔座旁加上電子手煞按鍵，一旁置物槽造型和下方的USB、12V插座介面也同步經過修改。
此外，包含能跟車到停的全速域ACC、PDA主動行車輔助、駕駛異常狀況應對輔助、電子收費系統和前後行車紀錄器等功能或配備，也都隨小改更新成為日規Sienta不分車型的標準配備。
然而讓人耳目一新的是，日規小改款順勢推出了「Sienta Juno」新車型，是與豐田其下改裝與配件品牌Modellista共同開發的露營車，車款以當地油電頂規為基礎所打造，拆除後座僅保留前排兩席，後廂部分則改裝為休憩空間。
透過鋪於後廂的模組化內飾，以及另行販售的家具配件，原廠表示Juno的空間佈局能配合車主喜好自由配置，可打造成交流空間、小吧檯、休憩空間、甚至是臥鋪等多元化空間運用，讓Sienta不僅可愛有型，也能滿足野餐遊憩、輕露營等Outdoor需求。
