比車子便宜的機器人？特斯拉AI Day 2022亮點解析！

與其說是發表會，AI Day更像是特斯拉展現技術實力的一場大會，在去年的AI Day中，特斯拉發表了Tesla Bot，首度將品牌的機器人亮相於世人眼前，而今年的AI Day則是再度亮相了新世代的人型機器人－Optimius。
與去年的Tesla Bot不同的地方在於，Optimus看起來更像一個「人」，除了外型上的四肢、關節和動作比上一代更靈活像人類之外，它也變得更聰明，可以與人類溝通並協助完成瑣碎事務。
Optimus機器人擁有28個關節驅動器，可以做出200種以上不同角度的動作，此外它可以搬運10公斤重量的物品，且手部關節可以精準抓握小型零件。目前它已經在特斯拉工廠開始做搬運料件、組裝車子零件等工作，馬斯克表示它未來能夠提供家庭使用，執行像是煮飯、修剪樹木甚至照護的工作。
現場也播放一段Optimus處理辦公室大小事務的畫面，目前可以做到像是拿東西、送貨或幫植物澆水等簡易的任務。
執行長馬斯克也提到機器人要能實現普及，其中的關鍵就是價格不能太過昂貴，對此他宣稱Optimus機器人未來將會大量生產且成本會低於2萬美元（約新台幣63萬元），比特斯拉的車子還便宜。
值得一提的是，Optimus機器人採用與特斯拉車款相同的自動駕駛系統，他可以隨時偵測周遭環境與物體，並計算工廠或是住家內的最佳動線，避免行進中碰撞到物品或人員。
說到自動駕駛系統，特斯拉的全自動輔助駕駛FSD軟體自然也是相當重要的AI產品，在這次AI Day中特斯拉花了相當多篇幅介紹FSD系統的運作。自從2021年特斯拉發佈FSD Beta之後，累積到目前為止已經有16萬名車主加入測試計畫，而透過AI不斷地學習，FSD已經建立出可以自動標記時間，預測物體軌跡並計算出最佳路線的模組，而且運算時間只需要10毫秒。
有別於其他駕駛輔助系統只能辨識道路上的標線或標誌，FSD現在可以辨識每個車道的起點、中間點和終點，搭配「動態預測」功能完成高難度的複雜路況駕駛。
能做到這些的關鍵就在於FSD會不斷地錄下的真實路況的影片來訓練AI系統，但也因此讓FSD的資料量過於龐大，每秒處理的影片數多達40萬部，暫存量多達30PB！因此開發團隊也表示AI系統必須不斷升級它的神經網路和運算能力，才能建立更完善的FSD自駕系統。
說到複雜的路況應該是許多台灣車主最能感同身受的，究竟「三寶」的頻繁出沒會不會影響FSD系統運作呢？對此開發團隊也分享了FSD有趣的防車禍機制，在它的神經網路系統中有設有一套「評分」系統，能透過影片來給測試車主的行為評分，比如未禮讓行人或違規爭道等行為就會被系統評較低的分數，而當系統偵測到車主或對向車輛有這些低分的違規行為時，電腦就會適時減速或做出反應來避免車禍。
要完成以上複雜的機器人/自駕功能，自然需要強大的人工智慧來運作，因此發表會最後登場的是Dojo超級電腦，特斯拉表示將在2023年第一季完成第一組Dojo超級電腦的建置，並在未來陸續完成7組建置以解決龐大的自駕和AI運算需求。
總結來說，2022 AI Day在實質上的驚喜確實很少，且發表會中也多次提到AI都還在「學習」的階段，未來能達成哪些目標還是未知數，不過馬斯克也提到AI Day的真正目的是為了招募人才，期許有更多有才華的人能加入特斯拉一起促進人類文明進步，從這個角度來看，今年的AI Day所展現出的科技內容確實讓人印象深刻。