三方簽訂協議，ZF提供原廠稱之為Gen21的中距雷達，負責將其與攝影鏡頭整合，Gen21為一款前方雷達，其設計符合最新的Euro NCAP標準，且支援Level 2以上的自動駕駛輔助，並兼容多樣化需求，另擁有更廣泛的偵測範圍，當然也可以結合行人偵測、AEB等系統。
Mobileye則負責提供原廠稱之為EyeQ 4的晶片，其專門為運用於偵測技術所設計，有益於路況和周遭環境的識別，原廠表示，還能進一步提供車輛更佳的橫向和縱向控制，加上快速的運算能力，可完善支援複雜的各項駕駛輔助功能。
其他合作包含系統運算、感應與偵測技術的提升、定位、圖資多元化研發，並會將成果搭載於豐田旗下多款平台之上。
