於2017東京車展上登場的TJ Cruiser Concept，概念車車身尺碼與C-HR相去不遠，但軸距（2750mm）較C-HR更長。先撇除TJ Cruiser Concept趨於「奇特」的外觀特徵，由其方正之身型，可見原廠意圖強調其空間、機能性的用意。
TJ Cruiser Concept採4座配置，並可透過座椅傾倒，創造平整度極高的乘載空間，椅背也擁有諸多類似於卡榫的設計，提升載物實用性，先前也有消息指出，量產版不排除會改為5座，甚至是5+2座設定。
先前傳新車會於2020年4月就開始在日本預售，不過至今仍「悄無聲息」，是否因疫情影響導致量產版延後？又或是其實原廠「根本沒打算」量產？據外媒向日本經銷商打探的消息，僅能得知，當地經銷商目前收到的2021年產品相關資訊中，「完全沒出現」這款車。
目前看來TJ Cruiser量產的機會似乎很渺茫，不過由於日本豐田近年來銷量突飛猛進的休旅產品，如Raize、RAV4（如圖）和Harrier，其空間表現在同級間都屬於「前段班」，而這剛好與TJ Cruiser Concept特色極為相符，在原廠尚未把話說死前，都還不到「絕望」的地步。
