●GA-L後驅平台
●續航增加約30%
●售價可望降20%
「Mirai」是Toyota於2014年發表的全球首款FCV氫燃料電池車，儘管目前各大車廠都將零排放能源的重心放在純電動車（BEV），Toyota仍致力於投資在氫能源計畫的發展，希冀能成為該領域的先驅，並在有朝一日能晉升主流地位。而在歷經多年開發後，第二代Mirai終於在2020年底前正式發表。
不過早在量產版登場前，Toyota於2019年就已先行展演第二代Mirai的原型概念車，完全顛覆眾人對於初代Mirai的印象。量產版可說是毫無懸念將概念車的設計元素保留下來，比起舊款以Prius為原生車型發想，新款Mirai造型更接近Camry、Avalon等品牌新世代房車，顯得更帥氣也更加平易近人。
除了造型大改變之外，新款Mirai也改採GA-L後驅平台打造，車身尺碼一舉放大到4975mm，並將軸距拉長140mm，提供更寬敞舒適的車室空間。另外。後座也由原本雙座改為傳統三座，增添更多實用性。
內裝同樣比照概念車辦理，採全新不對稱式中控台，中央配置12.3吋多媒體系統並搭載數位儀錶、雙區恆溫空調及手機無線充電座等。細節質感也是新款Mirai改良重點之一，於座艙內部多處使用大量皮革及軟質塑料包覆，營造高級感。
受惠於新平台，置於底板下方的「氫氣瓶」得以重新配置，採T字形擺放的三個氫氣瓶至多可儲存5.6kg的氫燃料，比舊款增加一個氫氣瓶也多了1kg；新型的燃料電池模組則移至傳統引擎室的位置。因此，新款Mirai不僅車身重心較過往更低，也達成了前後50：50的車身配重，操駕性能更將有所改善。
動力系統採體積更小、整合度更高且轉換效率更好的燃料電池模組，搭配安置於後軸的電動馬達，最大輸出從舊款的153hp上漲至174hp，0～100km/h加速為9.2秒，整套系統減輕約50%的重量，並增加約12%輸出。種種升級使得最大續航里程來到650km，比起舊款500km增加達30%。
Toyota表示，新款Mirai在各方面都較過去有著顯著的進步，且未來定價將可望比舊款降低多達20%，所以預期銷售目標將可提升達10倍之多。首波銷售市場將瞄準日本、歐洲及美國等地先行販售，並與當地政府強化合作關係，廣設加氫站推動普及化。
