●E-Four四驅版獨有Trail模式
●全系標配TSS
●雙色塗裝
以GA-B平台打造的Yaris Cross，是Yaris家族的一員，不過僅軸距和新小鴨相同，車身尺碼整體略大上一號，外觀也稱得上大相逕庭，全車擁有富肌力感的鈑線，前保桿造型頗具侵略性，輪拱設計則讓人想到「大哥」RAV4，全車下緣大量防刮材質則突顯運動化氣息，橫貫式尾燈組更是能增添科技感與辨識度。
原廠為新車提供8種車色，另有雙色塗裝可選，全LED頭尾燈組和18吋鋁圈為頂規車型標配，其餘版本僅搭載LED日行燈、LED光條式尾燈，入門和中階版本同樣為16吋鋁圈配置，但入門為鋼圈，造型上也各有不同。
Yaris Cross車室和新Yaris相似度極高，不過導入了電子手煞車與Auto Hold功能，高階車型加入咖啡配色，為視覺鮮明度略微加分。
附7吋多功能顯示幕的儀錶為頂規車型獨有，其餘則為4.2吋式樣，另8吋多媒體系統和抬頭顯示器均為高階車型標配（前者入門為7吋螢幕）。
多媒體系統支援藍芽、Apple CarPlay、Android Auto、娛樂等功能，除了入門版為7吋觸控式螢幕，其他車型均為8吋。
Toyota Safety Sense為全系標配，整合AHB智慧型遠光燈切換、疲勞駕駛警示、追加日間偵測單車客、光線不足的環境下也可偵測行人、左轉偵測車輛與行人，並能予以警示或和煞車輔助、以及ESA緊急轉向輔助等功能的PCS撞擊預警系統、車道偏離警示、LTA車道追蹤輔助、ACC主動跟車、號誌辨識、後方交通警示等均入列，盲點偵測與AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統則需選配。
另還有Advanced Park自動停車系統，能在畫有標線的停車位啟動自動轉向、控制油門與煞車輔助等功能，對於向原廠實行登記過的固定車位，即便是沒有標線亦可支援。
原廠表示，特別把Yaris Cross尾門開口設計的寬一些，加上後排座椅4/2/4分離傾倒（入門僅6/4設定）、電動尾門、行李廂底板高度可調功能，提升乘載機能性。
動力方面，日規新車將提供1.5升三缸自然進氣汽油引擎（88hp/14.8kgm），以及1.5升三缸自然進氣引擎搭配電動馬達的油電版本，除了前驅設定還可選擇四驅、E-Four四驅系統。
搭載四驅系統的汽油車型，可選Mud、Normal、Rock & Dirt三種駕駛模式，油電四驅版多了Snow模式，至於E-Four四驅系統則再追加更能強化地形適應力的Trail模式。
