Toyota將GR系列分為四個等級，頂規的「GRMN」車型，接著為「GR」、「GR Sport」，而「GR Parts」則主要提供一般版本的現有車主選配套件。
前保桿兩側飾件與犀利的前下擾流，均被施以亮黑塗裝，讓原先外觀特色趨於「斯文」的新Harrier，多了不少運動氣息，而位於前後輪拱處的GR車貼，則明示其身分。
腰線亦以紅色車貼點綴，並與頭燈組相連結，車頂與尾門尾燈上方均追加擾流尾翼，加上立體側裙，和頗有競技味的大型後下分流器，以及四出尾管，無疑在視覺上更顯動感。
20吋黑色專屬鋁圈，造型較一版本式樣更具張力，配胎為245/45R20的米其林PS4。
其他如GR Performance避震器、遮陽簾、晴雨窗、行李廂地墊、碳纖維牌照框等部件，也都有提供可選。
日規新Harrier提供2.0升四缸自然進氣汽油引擎與2.5升Hybrid動力，前者可產生171hp/21.1kgm之最大輸出，後者綜效馬力為218hp（前驅、四驅為222hp），均可選前驅和四驅版本。
