自動駕駛分級定義源自於美國國家公路交通安全管理局（NHTSA），但由於分級說明存在模糊空間，過去曾造成民眾誤解發生意外，故後來改採國際汽車工程師協會（SAE）分級制度，規範共分6級，目的便是統整管理，避免「自動駕駛」一詞成為車廠的宣傳花招。
Level 0 無自動化
簡單來說，該級別無提供任何自駕功能，但可提供定速巡航，該功能並不會因應路況主動調整加減速，必需透過手動自行調整，這也意味駕駛必須全程操作方向盤、油門與煞車，也就是完全人為駕駛。
Level 1 輔助駕駛
主要操作仍由駕駛負責，而系統會依據駕駛提供的路況資訊，在特定狀況下介入操作，其中包含國內強制搭載的防鎖死剎車系統（ABS）與動態穩定系統（ESC），兩者都是在駕駛操作不慎時輔助介入，其它如上坡起步輔助（HAC）、循跡防滑控制（TRC）等功能，也都是確保駕駛行車更加安全。
Level 2 部分自動化
LV2自駕功能目前是坊間主流技術，其定義說明與LV1相同，必須仰賴駕駛提供資訊給車輛，不同的是，LV2可提供的安主輔助更加多元，如自動緊急煞停（AEB）主動式巡航控制（ACC）、車道偏移輔助（LKA）等主動安全系統，盡可能提早因應路況，避免駕駛暴露在高風險的行車環境中。
Level 3有條件自動化
LV3自駕功能類似特定駕駛模式，相較於全程手動駕駛，LV3自駕功能在滿足特定條件下，可以暫時取代操控，但駕駛仍然必須注意行車狀態，在適當時機接手操作，目前Audi已率先開發traffic jam pilot系統，自駕功能等級達LV3，在時速60km/h內，駕駛可以完全交由系統自行控制，但當超出規範，則必須回歸至手動駕駛操作。
Level 4 高度自動化
自駕功能若達到LV4自駕功能，則象徵車輛將完全委由系統自動操控，駕駛只要輸入資訊便可到達目的地，值得注意的是，就定義而言，系統仍有可能因為受限環境條件無法執行，因此車輛仍保有方向盤、油門與剎車等手動駕駛裝置，便於人為切換操作。
Level 5 完全自動化
市面上尚未有自駕級別達LV5的車款，該技術目前都僅限於概念車展示，由於車輛已經可以配合所有環境條件，故座艙內完全取消人為操作裝置，完全符合未來的科技化設定。
